1)外观尺寸
DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸:
2)面板说明
指示灯说明 | |
运行指示灯 绿色 | |
预留 | |
预留 | |
错误指示灯 红色 | |
CANopen地址设置开关, | |
CANopen 通讯速率设置开关,当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速率为125Kbps =7表示通信速率为1Mbps |
|
数字量输入状态灯,数字量输入变位时则亮,否则灭。 | |
数字量输出状态灯,数字量输出高电平或继电器闭合时则亮,否则灭。 |
指示灯显示说明:
指示灯状态 | 指示功能 | 排除方法 |
灯灭 | 无电源 | 正确连接模块电源线,确认电源供应正常。 |
绿灯闪烁 | 等待 IO 数据 | 1) 检查主站是否处于运行状态。 2) 确认模块已经被配置到主站扫描列表。 3) 检查与网络的连接是否正常 |
绿灯亮 | 运行状态 | 无需处理。 |
红灯闪烁 | 配置错误或通讯超时 | 1)在主站中重新配置模块。 2)检查与网络的连接是否正常。 |
红灯亮 | 硬件错误 | 1) 重新上电模块。 2) 检查通讯速率与网络上的其它设备相同。 3) 检查站号设置是否与网络上其它设备重复或超出正确范围。 4) 检查网络配线是否符合规范要求 5) 如多次重新上电无法解除错误,请返厂维修。 |
3)外接端口定义说明
仔细看下面表中所描述的设备接口定义,确保正确接线。
接口定义 | ||
DC in 12~36V | + | 设备DC12~36V正极输入1A; 如需使用AO输出,则请使用+24~36VDC供电。与CANopen总线不同,两者都必须同时供电。 |
– | 设备DC12~36V 负极输入,1A; | |
DC Out | + | 电源输出口正极,用于给外接设备供电,输出电压等于设备输入电压。 |
GND | 电源输出口负极,用于给外接设备供电,输出电压等于设备输入电压。 | |
CAN | CAN_V+ | CAN总线正电源 |
CAN_H | CAN总线信号,High | |
CAN_SHLD | 屏蔽线 | |
CAN_L | CAN总线信号,Low | |
CAN_GND | CAN总线接地 | |
NA | A | 预留,未使用 |
B | 预留,未使用 | |
GND | 预留,未使用 | |
Digital Input | DINx+ | 第x路数字量输入正极 |
GND | 数字量输入负极 | |
Digital Output | DOx+ | 第x路数字量输出或者继电器常开端 |
GND | 数字量输出为三极管SINK输出的时候接GND | |
COM | 数字量输出为继电器输出时接COM | |
Analog Input | AINx+ | 第x路模拟量输入正极 |
GND | 模拟量输入负极 | |
Analog Output | AOx+ | 第x路模拟量输出正极 |
GND | 模拟量输出负极 | |
RTD Input | RTDx+ | 第x路热电阻输入正极 |
RTDx - | 第x路热电阻输入负极 | |
COM | 热电阻输入接地 |
4)总线网络布线说明
通讯电缆长度以及通讯速率:
最大通讯距离与通讯速率有关,采用CAN总线专用的屏蔽双绞通信电缆,当通讯速率为10K时,最大通讯距离为1km;当通讯速率为1M时,最大通讯距离为25m。
总线网络连接原理:
总线两端需要连接120欧姆的终端电阻,每个 CANopen 网络中最多可接入 128 个设备。同时,总线电缆的屏蔽层,只能有一个接地点,以防止因各处电势不同造成环流。
CANopen 网络连线原理图如下:
通讯电缆的选择注意事项:
标准 CANopen 总线通讯电缆分为主干线和分支线两类,其结构相同,只是里面的通讯线粗细不同。
主干线结构如下图所示:
分支线结构如下图所示:
主支结构连接示意图如下:
布线注意事项:
连接 MxxC系列模块到 CANopen 网络中时,为提高通讯的抗干扰能力,请务必注意如下事项:
1) 使用特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆,总线的两端要加 120Ω的终端电阻。
2) 将通讯电缆的屏蔽层单端接地,禁止一个网络中多点接地。
3) 尽量保持CAN通讯电缆远离动力电缆,建议保持30厘米及以上的距离, 如果通讯电缆与动力电缆必须交叉时,请保持为正交方向(相互垂直)。
5)RTD以及模拟量输入典型接线示意图
接线说明:
热电阻RTD信号输入可采用2线制或3线制方式连接,请参照上图连接,在传感器距离模块不远导线电阻很小可忽略时,可采用2线制接线,距离较远则应采用3线制方式连接
6)数字量输入高速脉冲计数与低速脉冲计数选择方法
数字量输入DIN1支持高速脉冲计数和低速脉冲计数,出厂默认为高速脉冲计数模式,可通大开外壳,把JP1&JP2的跳帽短接到右边的2个PIN上即可,如下图所示:
特别说明:
1)AIN数据根据连接不同的传感器,数据范围不同;
2)数字量输入DIN1的值,0=断开,1=闭合;
3)数字量输出DO1的值,0=断开,1=闭合。
4)不固定数据部分:下表中此部分的Byte位置根据是否启用相关(脉冲计数、脉冲输出)等功能而定,若启用,则其Byte位置以及数据类型按照表格中的说明,若不开启相关(脉冲计数、脉冲输出)等功能,则其Byte位置直接被后续的数据替代。如下表中的Byte 2、3、4、5,如果不启用脉冲计数功能,则Byte 6 会自动放到Byte 2的位置。
5)下表中,RTD输入的值提供真实测量的值以及经内部换算过后的值,用户可以根据需要读取对应的寄存器数值。注:温度范围-50~200℃则精度可达0.1的分辨率。
6)AIN输入寄存器中的值为相应模拟量AIN输入的ADC值,即电流电压的信号值,用户可根据模拟量输入类型按照下述公式计算出真实的数值。
A)在设备的背面,每一个AIN输入通道均可以自行选择输入类型,包括1 :0-20mA/4-20mA; 2:0-5V; 3: 0-10V。用户需要根据变送器的输出类型来选择正确的类型。标签如下所示:
B)根据选择的档位1、2、3,按照下述计算公式便可以计算出真实的值:
假设变送器测量范围为b-a,a为大值,b为小值,当前AIN对应ADC值为:M,要计算该变送器当前的真实值Y。
当通道的输入类型为0-20mA时,公式为:
当M>4021, 则 Y=a;
当0≤M≤4021,则Y=M*(a-b)/4021+b。
当通道的输入类型为4-20mA,公式如下:
当M>4021,则 Y=a;
当804≤M≤4021,则Y=(M-804)*(a-b)/3217+b;
当M<804,则 Y=b。
当通道的输入类型为0-5V时,公式如下:
当M﹥4006,则Y=a;
当0≤M≤4006,则 Y=M*(a-b)/4006+b。
当通道的输入类型为0-10V时,公式如下:
当M>4004,则Y=a;文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-437401.html
当0≤M≤4004,则 Y=M*(a-b)/4004+b。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-437401.html
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