0. 前言
我们已经学习了如何从一组匹配项中计算图像对的基本矩阵。在射影几何中,还存在另一个非常有用的数学实体——单应性,可以利用多视图图像计算,它是一个具有特殊属性的矩阵,具有重要用途。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-440260.html
1. 单应性
1.1 单应性
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