Windows10通过vcpkg快速配置PCL库

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Windows10通过vcpkg快速配置PCL库。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、安装C++包管理工具vcpkg

https://github.com/microsoft/vcpkg

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg

**注意:**最好在D盘下克隆源码并安装,这样之后用vcpkg安装的包路径就会在D:/vcpkg/packages/中了

2、vcpkg安装时报错

Error: in triplet x86-windows: Unable to find a valid Visual Studio instance
The following VS instances were excluded because the English language pack is unavailable:
D:\Microsoft Visual Studio\2019\Community
在VS中的"工具>>获取工具和功能"选项中选择英语语言包并安装。
Windows10通过vcpkg快速配置PCL库

3、安装PCL库

https://pointclouds.org/downloads/#cross-platform
https://zhuanlan.zhihu.com/p/342824602

D:
.\vcpkg\vcpkg.exe install pcl
.\vcpkg\vcpkg.exe integrate install # 将vcokg所有库添加到环境变量(重要)

4、安装Cmake

https://cmake.org/download/
Windows10通过vcpkg快速配置PCL库

5、编写PCL相关项目

直接在VS中新建空的C++项目,然后直接运行即可,这里运行了pcl/tools/mesh_sampling.cpp源码,然后找不到VTK的相关头文件,我们再安装一下pcl[vtk]文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-441323.html

.\vcpkg\vcpkg.exe install pcl[vtk] --recurse

到了这里,关于Windows10通过vcpkg快速配置PCL库的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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