前言
人生如逆旅，我亦是行人。 ————苏轼《临江仙·送钱穆父》
一、介绍
-
TCRT5000描述：（带有晶体管输出的反射光学传感器）
TCRT5000是一种反射式光学传感器，它包括一个红外发射器和一个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。还具有1mA典型被测输出电流，2.5mm峰值工作距离，可应用传感与仪表，工业等行业。TCRT5000具有紧凑的结构，其中发射光源和探测器布置在同一方向，通过使用来自物体的反射红外光束来感知物体的存在。工作波长为950毫米，探测器由光电晶体管组成。
-
特点：
- 光电晶体管检测器
- 2.5mm峰值工作距离
- 1mA典型待测输出电流
- 日光过滤器
- 950nm发射波长
- 发布无铅焊接
- 符合RoHS指令2002/95/EC和WEEE2002/96/EC
-
应用领域：
- 轴编码器位置传感器
- 检测反光材料，如纸张、IBM卡、磁带等
- 传感与仪表
- VCR机械运动的限位开关
-
（注：一般用途在空间有限的地方）
-
TCRT5000用途
- 电度表脉冲数据采样
- 传真机碎纸机纸张检测
- 障碍检测
- 黑白线检测
-
原理图及原理：
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者被反射回来但强度不够大时，光敏电三极管一直处于关断的状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管（也就是
TCRT5000上面的小灯）一直处于熄灭状态；直到在检测范围内检测到物体时，发出的红外线被反射回来且强度够大，光敏三极管达到饱和，此时模块输出端为高电平，指示二极管被点亮（即小灯）。
二、实物配置
我使用的循迹传感器有三个引脚，VCC、GND、OUT：
-
VCC：接电源正极3.3~5V； -
GND：接地； -
OUT：TTL 开关信号输出； - 注：有的其他的
TCRT5000可能还会多一个模拟信号输出（用来检测不同距离输出不同的电压，此引脚有时也可以不接），对于循迹来说，三个引脚就已经可以了，红外发射器一直发射红外线，红外线经反射后被接受，此时输出低电平，输出指示灯点亮，！！！黑色是不反射红外线的，也就是循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭！！！当循迹模块距离地面太高时，因为被反射回来但强度不够大，也会出现指示灯熄灭的情况，因此循迹模块距离地面不要太高了。
接线表：
TCRT5000的接口 |
STM32的IO口 |
设置的工作模式 |
|---|---|---|
| VCC | VCC(3.3V) | - |
| GND | GND | - |
| OUT | PA1 | GPIO_Mode_IPU（上拉输入模式） |
模型图：
测试电路：
三、新建工程
1 . 打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”
2 . 选择 MCU 和封装
3 .配置时钟
具体学习可以参考：博客网站-RCC学习
4 .配置调试模式
5. 引脚配置
- 任选一个引脚，将其配置为上拉输入模式：
GPIO_Mode_IPU；
6 .生成代码
输入项目名称和路径。（注：路径中不允许出现中文。）
选择应用的IDE，开发环境MDK-ARM V5
每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
-
不勾： 所有初始化代码都生成在
main.c -
勾选： 初始化代码生成在对应的外设文件。 如
GPIO初始化代码生成在gpio.c中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
8.构建工程
-
DeBug的模式根据不同的芯片进行选择：
四、总结
此模块没有代码编写过程，学到最后才发现，这个模块其实很好用、很简单，在STM32CubeMX中将参数配置好即可使用。
五、实验结果
检测不出黑色的物体，碰到白色的纸时，红灯会被点亮。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-441639.html
谢谢阅读！！！
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-441639.html
到了这里，关于STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
![[STM32]HAL库STM32CubeMX+DHT11温湿度传感器](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/491665-1.png)
