这是我2022年2月22日的解决方案
首先说我是怎么安装Azure Kinect SDK的
git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
详细要求看上面github的说明。接下来我只记载我在Ubuntu20.04的机器上运行的命令
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.asc
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/prod
sudo apt-get update
然后
cd Azure-Kinect-Sensor-SDK/
mkdir build && cd build
cmake .. -GNinja
再然后
ninja
就编译好了文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-443902.html
在运行test程序之前，我们还需要按照这里的说明文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-443902.html
到了这里，关于Ubuntu 20.04 安装Azure Kinect SDK和ROS driver以及遇到k4a的报错的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
