在使用DJI A3 飞控的过程中,希望用OSDK完成自动化的任务。
DJI A3要求必须连接遥控器,可以是大疆Lightbridge的遥控器,也可以是SBUS协议的遥控器,比如航模的支持SBUS协议的遥控器即可。
当运行OSDK的过程中,遥控器出现问题,或者遥控器的信号出现干扰,导致出现连接问题时,此时飞行器的执行动作将会怎样?
针对这个问题,有几个地方值得关注:
1、 上位机安全设置里面有个失控行为
上位机中 这个安全设置的失控行为 就是指的飞行器和遥控器断连
当连接上位机后,遥控器关闭,RC状态也是提示:失控
2、如果此时正在运行OSDK的飞行指令,此时遥控器信息断连是否会执行这个失控行为?
经过与官方工程师确认:OSDK获取控制权进入joystick发送控制指令后,遥控器断开不会进入失控行为,会继续受OSDK的控制指令飞行。
3、如果遥控器信号一会连上,一会断开,OSDK一直有飞行指令,那么会怎么执行?
根据第二问题的回答,遥控器信号受到干扰,周期性断连,飞行器会一致执行OSDK指令。
4、遥控失控不切sdk是什么意思?
当前的设计是勾选后,允许OSDK脱控飞行。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-444189.html
最终关于A3飞控使用OSDK时遥控器的建议:
由于飞控的设计上没有完全考虑OSDK的脱控飞行,避免出现飞行安全,当前建议还是尽量连着遥控器,以便存在安全风险时,遥控器可以随时抢夺控制权手动控制。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-444189.html
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