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例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、pandas是什么?
-
二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
- 总结
前言
理解掌握误差放大器,并加以运用
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、误差放大器是什么?
误差放大器就是指用来放大“误差”信号的放大器,
二、误差放大器的作用?
在控制环路中,误差放大器将误差信号(输出与参考之差)放大,以提高控制系统的灵敏度,提高调节精度(降低调节误差)。
三、使用步骤
1.同相端给基准推导公式(反向)
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-446056.html
2.反向端给基准推导公式(同相)
当压力大时,Vdpt上升,Vout上升,比例阀开度大,压力减小。
误差放大给定一个基准,使输入电压大于这个基准时,比例阀开度大,小于这个基准时,比例阀不开。
四、实际调试过程遇到的问题
起初电路
调试更换电路
1.在实际调试过程中,不需要电压跟随器提高带载能力。
2.基准电压接在了同相端,导致压力大时,反而关小比例阀的开度,导致压力更大。
3.由于气泵是隔膜泵,隔膜泵因其工作原理决定了其流量是有一定脉动性的(在电机高转速工作时流量脉动性比较小),如果客户采样过程需要非常流量平稳,那么可以采用三腔泵,如C09系列真空泵,流量平稳,性能稳定;也可以在隔膜泵到压差传感器的正压端加一个小储气罐或毛细管,使流量平稳。
4.误差放大倍数控制精度,倍数越大,精度越差,将放大倍数控制在能让比例阀全开即5V的程度最好。
5.限流电阻控制在能让比例阀全功率工作的程度。
6.电磁阀最大电流为5÷26=0.192A;
由上图可知:当电流在200mA时,三极管放大倍数为20倍到35倍之间,假设MMBT5551三极管的放大倍数为20倍,192÷20=9.6mA,限流电阻的值为120Ω,9.6x120=1.152V,已知三极管压降为0.7V,则要全功率开启比例阀至少需要误差放大电路输出1.852V的电压。
7.依据误差放大电路输出电压公式:Vout=Vdpt+(Vdpt-Vdac2)x(R441/R440)
假设要使比例阀全功率工作,Vdpt的初始值为200mV,当设置Vdac2为0时,放大倍数只要比8倍大,就能让比例阀全功率工作。
因为三极管放大倍数最小为20倍,实际肯定比20倍大,我们可以把放大倍数8倍慢慢往下调,调到最合理的值。
8.通过测试,当我们放大倍数往下调的时候,控制精度准确度却在慢慢减小,所以要加大放大倍数加大控制精度准确度,当放大倍数为11倍时,压力波动在100mV以内,最为合适。
总结
以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了误差放大器在实际中的使用,可以通过压差传感器和比例阀用于控制气路压力大小。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-446056.html
到了这里,关于误差放大器的作用(自动调节压差传感器的压力)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!