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自带蓝牙是ESP32一大特点之一,本文就介绍一下如何快速通过Arduino框架使用ESP32的蓝牙功能
一. BluetoothSerial库以及内部常见函数介绍
BluetoothSerial.h是ESP32 Arduino中的蓝牙串口库,可以通过蓝牙串口与其他设备进行通信。常用的函数如下:
- begin:初始化蓝牙串口,必须在其他函数之前调用。
void begin(String localName = "ESP32");
- end:停止蓝牙串口,释放资源。
void end();
- available:检查是否有数据可读。
int available();
- read:读取一个字节的数据。
int read();
- write:向蓝牙串口写入一个字节的数据。
size_t write(uint8_t byte);
- print:向蓝牙串口写入字符串。
size_t print(const String &s);
size_t print(const char str[]);
size_t print(char c);
size_t print(unsigned char c, int base = DEC);
size_t print(int n, int base = DEC);
size_t print(unsigned int n, int base = DEC);
size_t print(double n, int digits = 2);
- println:向蓝牙串口写入字符串并换行。
size_t println(const String &s);
size_t println(const char str[]);
size_t println(char c);
size_t println(unsigned char c, int base = DEC);
size_t println(int n, int base = DEC);
size_t println(unsigned int n, int base = DEC);
size_t println(double n, int digits = 2);
size_t println(void);
这些函数可以帮助开发者实现蓝牙串口通信的相关操作。同时,Arduino开发环境中也提供了丰富的示例代码,可以帮助开发者快速上手使用蓝牙串口功能。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-446067.html
二. 代码示例
- 实现了 通过蓝牙一直发送hello world!
#include <BluetoothSerial.h>
BluetoothSerial SerialBT;
//ESP32 Bluetooth initialization and data transmission
//Initialize the Bluetooth module
void setup(){
Serial.begin(9600);
SerialBT.begin("ESP32"); //Set your ESP32 device name here
Serial.println("Bluetooth is ready"); }
//Sending data
void loop(){
SerialBT.print("Hello World!");
//Send data over Bluetooth
Serial.println("Data sent");
delay(1000);
}
- 通过蓝牙控制一个LED的亮灭
#include <Arduino.h>
#include <BluetoothSerial.h>
BluetoothSerial SerialBT;
//ESP32 Bluetooth initialization and data transmission
//Initialize the Bluetooth module
String BTData;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT); // 对应led的管脚
Serial.begin(9600);
SerialBT.begin("ESP32"); //Set your ESP32 device name here
Serial.println("Bluetooth is ready");
digitalWrite(2,LOW);
}
//Sending data
void CallBTData(String Data );
void loop(){
if (SerialBT.available()) {
BTData = SerialBT.readStringUntil('\xff');
SerialBT.println(BTData);
CallBTData(BTData); // 蓝牙事件的处理
//Serial.write(SerialBT.read());
}
}
void CallBTData(String Data ){
if(Data.substring(0,3) == "OON"){
Serial.println("蓝牙事件:打开LED") ;
digitalWrite(2,LOW);
}
else if(Data.substring(0,3) == "OFF"){
Serial.println("蓝牙事件:关闭LED");
digitalWrite(2,HIGH);
}
}
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