一、请求帧格式
Client request:例：
19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02
1、头字节
上面是modbus客户端发出的报文内容，为modbus tcp/ip协议格式，其前面的六个字节为头字节( header handle)；
19 B2 00 00 00 06文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-446262.html
| 19 B2 | 00 00 | 00 06 |
| 两个Client发出的检验信息，Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了 | 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议 | 两个字节表示的是header handle后面还有多长的字节，即表示的是该字节以后的字节长度（lengch）,可以看到在00 06后面还有 “06 03 00 27 00 02”六个字节，所以这两个字节表示的就是6； |
2、协议数据单元（PDU）
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-446262.html
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