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在上一讲中，我们学习了 基于概率采样的路径规划算法——PRM算法，这一讲我们继续学习基于概率采样的路径规划算法——RRT、RRT*。 快速探索随机树（RRT）由Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr开发， 是对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模
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