禾川伺服驱动器X2E-750调试记录

7月前作者：newzhpfree 分类：Toy博客阅读(114) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了禾川伺服驱动器X2E-750调试记录。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

使用第一步，设置使能

11 脚接+ 24V

9 脚接电源地

但是我这样接发现没有使能，原因待查明

于是我通过设置P04.11 设置为 1 内部使能，设置了电机使能。

1、新买的禾川伺服驱动器，会提供一份说明，而我是的脉冲+方向的形式控制驱动器

pulse+ ----pulse--

dir+ ---------dir --

这种差分的形式控制，我查了一下禾川的驱动器手册，上面写了

pulse+ 接 38

pulse- 接 36

而41 和43是普通脉冲 35脚是集电极脉冲控制接+24V

通过控制脉冲输出，但是电机没有转动。而在实际使用的时候，发现没有接收到脉冲信号通过

P21.15监控脉冲输出。发现没有收到脉冲。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-446706.html

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