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本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： 黎 旭,陈 强 洪,甄 文 强 等.惯
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作者：桂凯 链接：https://www.zhihu.com/question/401957723/answer/1298513878 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 当然，运动学标定这种很基础的问题，理论已非常成熟了，基于激光或拉线编码器的标定系统也已经商业化了。我们在接
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