TMC2225电机驱动简介-Toy模板网

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TMC2225与TMC2208类似，采用TSSOP-28封装，是一款超静音两相步进电机驱动器，连续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分。灵活的microPlyer插值单元提供多达256个细分，即使在脉冲频率有限的系统中也能实现完美的正弦控制；与现有的 3D 打印机电子产品兼容，消除了重新设计的昂贵成本。带有标准的step/dir界面，使用方便。可以替代原来的A4988，发热量更低，特别适合3D打印市场。

特征

UART 配置接口（9600-500k 波特率）

功率管内置驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V

最多 256 个原始微步（无插值）

CoolStep™电流动态调整技术，可节省70%的能源

stealthChop2 - 比 stealthChop 更快的电机加速/减速

dcStep™、stallGuard2™失速检测技术

根据速度自动切换 stealthChop 和 spreadCycle

与 StepStick 和 Pololu A4988 步进驱动器兼容的硬件

底部 PCB 侧的组件可更好地散热

自动降低待机电流

SteaClthhop静音技术

spreadCycle - 高动态电机控制斩波器

规格

Model	TMC2225
Interface	Step/Dir
Configuration	CFG Pins or UART
Native Microsteps	up to 1/256
microPlyer Microsteps	1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM)	4.75-36V
Motor Phase Current max	1.4A RMS, 2.0A Peak
Internal V- Regulator	enabled
RDSon	LS 280mΩ & HS 290mΩ (typ. at 25°C)
stealthChop2 (quiet)	yes
spreadCycle	yes
coolStep	no
stallGuard	no
dcStep	no

引脚功能

Pin	Function
	Power Supply
GND	Ground
VM	Motor Supply Voltage
VIO	Logic Supply Voltage
	Motor Outputs
A2	Motor Coil 1
A1	Motor Coil 1
B1	Motor Coil 2
B2	Motor Coil 2
	Control Inputs
STEP	STEP input (internal pull-down resistor)
DIR	DIR input (internal pull-down resistor)
	TMC2225
EN	Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off
MS1	Microsteps resolution configuration (internal pull-down resistors) MS2, MS1: 00: ¼, 01: ⅛, 10: 1/16, 11: 1/32
MS2	-
RX	UART RX, Directly connected to the PDN
TX	UART TX, Connected to the PDN via a 1K resistor on board
DIAG	Diagnostic output. Hi level upon driver error. Reset by ENN=high.
SPREAD	Chopper mode selection: Low=StealthChop, High=SpreadCycle
VREF	Analog Reference Voltage

接口资源

接线图

提示

TMC2225 输出高达 1.4A 的连续电机电流和高达 2A 的峰值电流。因此，驱动模块的参考电压不应超过1V。同时，驱动模块必须进行散热，否则会影响驱动模块的寿命。

电机电流设置（与 TMC2208 相同）

设置电机电流的最佳方法是测量 Vref 引脚上的电压 (0…2.5V) 并使用电位器调整电压。最大可设置电机电流为 1.77A RMS（0.11Ohm 感应电阻器），但 SilentStepSticks 最多只能使用 1.2A RMS。

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

Vref -> Vref 引脚上的电压

Irms -> RMS（均方根）电流相 (Irms = Imax / 1.41)

Imax -> 每相最大电流 (Imax = Irms * 1.41)

笔记

1. Vref测量Gnd和电位器中间的电压。

2. 测量电压时不要连接电机，否则容易烧坏驱动器。

3. 测量电压时应连接电源，做不只是连接USB电源。

4.请特别注意方向！

微步进

MS2(-)	MS1(-)	Steps(-)	Interpolation(-)	Mode(-)
GND	GND	1⁄4	1⁄256	stealthChop2
GND	VIO	1⁄8	1⁄256	stealthChop2
VIO	GND	1⁄16	1⁄256	stealthChop2
VIO	VIO	1⁄32	1⁄256	stealthChop2