中断与freeRTOS任务进行同步

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了中断与freeRTOS任务进行同步。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

S32K144在做CAN通信时,通过FlexCAN中断接收CAN数据,并希望让freeRTOS 的CAN处理任务拿到CAN数据并进行数据处理。因此就需要找到能够满足中断与freeRTOS任务进行同步的方式方法。

遇到这个问题,第一时间想到的就是查找freeRTOS手册《FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf》

通过查看手册,找到了3种中断与freeRTOS任务同步的方法,分别是:

1)消息队列

2)信号量

3)事件组

消息队列的方式实现中断与任务同步,手册的描述:

中断与freeRTOS任务进行同步

通过英文描述,大致可以判断消息队列应用于多个任务与中断的同步。 

信号量的方式实现中断与任务同步,手册的描述:

中断与freeRTOS任务进行同步 通过示例代码,任务中xSemaphoreTake()的方法是用一直等待,中断发生后释放锁,任务会进行处理。是用信号量的情况,需要注意的点:

中断与freeRTOS任务进行同步

中断与freeRTOS任务进行同步

 

1)与中断同步的任务要设置高优先级,这样正在执行的任务被中断打断后,不会恢复原来的任务,而是优先执行优先级高的任务。 

2)中断与任务之间的信号量,最好是用二值信号量。因为互斥信号量本身就带有继承的优先级机制。

事件组的方式实现中断与任务同步,手册的描述:

中断与freeRTOS任务进行同步

 通过事件组可以完成中断与任务的同步。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-447736.html

到了这里,关于中断与freeRTOS任务进行同步的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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