1. RT-Thread Nano 下载
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
下图是 RT-Thread Nano 的软件框图,包含支持的 CPU 架构与内核源码,还有可拆卸的 FinSH 组件
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction
2.移植 (这里是按Cortex-M3移植)
1)把rt-thread源码复制到工程下
添加源码文件
rtthread-nano-master\rt-thread\bsp
rtthread-nano-master\rt-thread\libcpu\arm\cortex-m3
2)增加一个RTE_Components.h,防止编译出错
#ifndef RTE_COMPONENTS_H
#define RTE_COMPONENTS_H
/*
- Define the Device Header File:
/
#endif / RTE_COMPONENTS_H */
3)在裸机可运行的代码上修改如下
实际上只要删除时钟初始化函数,因为在board.c中已调用,不需要在Main()函数中再次调用。这里Main函数是作为rtthread的一个任务来实现的。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-448910.html
#include "gd32f3x0.h"
#include "gd32f330c_start.h"
#include "systick.h"
#include <rtthread.h>
#define delay_ms(x) rt_thread_mdelay(x)
/*!
\brief main function
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
int main(void)
{
/* enable the LED GPIO clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/* configure led GPIO port */
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_1);
while(1){
/* turn on led1 */
gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_1, RESET);
delay_ms(1000);
/* turn off led1 */
gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_1, SET);
delay_ms(1000);
}
}
4)编译成功
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-448910.html
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