FPGA上的视觉 SLAM

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在FPGA开发板上实现基于立体视觉的 SLAM。

FPGA上的视觉 SLAM

绪论

SLAM（同步定位和地图绘制）在自动驾驶、AGV 和无人机等各种应用中引起了人们的广泛关注。尽管目前有很多优秀的 SLAM 项目可以参考，但是他们的复杂性（高性能）及依赖性（依赖于许多外部库），使得它们无法移植到简单的平台（例如嵌入式系统）。

该项目更加重视简洁的算法和更少的依赖性。很多不开源的库也将被删除。另一方面，利用FPGA加速来达到实时的处理速度。

功能

10 FPS实时运行
闭环检测
3D占用网格地图生成
通过 USB 3.0 连接进行实时监控
软件和硬件的所有设计文件均开源

GitHub

项目很复杂，感兴趣的不会太多，提前放出代码

所有设计文件都包含在以下 GitHub 中。

❝
https://github.com/sdoira/U96-SLAM
❞

bin --- 预构建的二进制文件
doc---相关文件
src --- 源文件
vivado --- Vivado 工程目录

系统概览

系统级框图如下所示文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-449131.html

到了这里，关于FPGA上的视觉 SLAM的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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