基于STM32的CANopen通信项目(具备FreeRTOS)

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介绍

本文档主要介绍如何使用STM32移植CANopen协议,实现正常的数据收发。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-450183.html

  • 硬件:STM32
  • canopen库:Mongo-canfestival-3-asc源码
  • MCU程序库:HAL库

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