1 Derivative模块
对输入求导数
2 Integrator模块
对输入求积分
3 Transfer Fcn模块
传递函数
y(s)为系统输出，u(s)为系统输入
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4 transport delay模块
用于延时系统的输入
5 Zero-Pole模块
表征一个以Laplace算子s为变量的零点、极点和增益的系统
6 State-Space模块
表征一个控制系统的状态空间，表达式如下：
A：表示系统状态空间矩阵系数，必须是n*n的矩阵，n为状态数，系统默认值为1
B：表示系统状态空间矩阵系数，必须是n*m的矩阵，m为状态数，系统默认值为1
C：表示系统状态空间矩阵系数，必须是r*n的矩阵，r为状态数，系统默认值为1
D:表示系统状态空间矩阵系数，必须是r*m的矩阵，r为状态数，系统默认值为1
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