一、定时器Timer介绍
01 TIM简介
- 定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断
- 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
- 不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源的选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
- 根据复杂度和应用场景分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
02 定时器类型
STM32F103C8T6定时器资源只有TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
类型 | 编号 | 总线 | 功能 |
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高级定时器 | TIM1 TIM8 | APB2 | 拥有通用定时器全部功能,并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能 |
通用定时器 | TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 | APB1 | 拥有基本定时器全部功能,并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能 |
基本定时器 | TIM6 TIM7 | APB1 | 拥有定时中断、主模式触发DAC的功能 |
03 定时器基本结构
可以查阅STM32 F10xxx中文参考手册,理解三种定时器不同的寄存器结构
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高级定时器
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通用定时器
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基本定时器
04定时器中断基本结构
05 定时器工作过程
第一部分首先看到psc预分频器需要接收时钟源,而时钟源共有四种来源,分别如下:
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RCC寄存器中的APB1外设时钟使能寄存器,经过倍频之后输出时钟源,这是因为该寄存器的位0到位5分别表示的是定时器2到定时器7的使能位。
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外部触发引脚TIMx_ETR的外部触发输入ETR,对应的引脚可以通过查数据手册得到。ETR经过分频得到ETRP,在经过滤波得到ETRF作为时钟信号。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-451313.html
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内部触发输入(ITRx)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-451313.html
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