0. 前言
当两台摄像机拍摄同一场景时,它们会在不同视角拍摄到相同的元素。我们已经学习了特征点匹配,在本节中,我们将学习如何利用两个视图之间的对极约束来更可靠地匹配图像特征。
我们将遵循以下原则:当匹配两个图像之间的特征点时,只接受落在相应极线上的匹配。为了能够检查是否满足此条文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-451575.html
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