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前言
一、ESP32-CAM设备准备
二、设备接线
三、 Arduino获取视频IP地址以及端口
四、在Android studio上代码实现
总结
前言
最近打比赛创新点需要在app里设计添加监控模块，看了CSDN其他文章，借鉴了各位大佬的思路，最近成功解决，由于花费也少，所以在这里总结一下。
一、ESP32-CAM设备准备
ESP32-CAM开发板（30块左右），USB转TTL设备、ESP32-CAM烧录座（可以不买，后面发现被坑了几块钱）、杜邦线五根
本人于淘宝和pdd上购买，截图如下：
这里ESP32-CAM开发板到货后，注意摄像头插槽的使用，可以看下图，将开发板黑色小插槽上翻，刚好压住摄像头元件，正常情况下摄像头是不会脱落的。
二、设备接线
用杜邦线将ESP32-CAM的5V、GND、U0T、U0R分别连上USB转TTL设备的5V、GND、RXD、TXD，其中输入电源一定要至少5V 2A，否则视频会出现水纹。另外再用杜邦线将ESP32-CAM的GND与IO0短接，否则后期代码烧录会失败。
三、 Arduino获取视频IP地址以及端口
1.下载Arduino IDE 2.0.4 下载地址：https://www.arduino.cc/en/software
注意下载win10 and newer，64bits
2.设备连接
USB转TTL连上电脑，将开发板IO0与GND短接，打开电脑的设备管理器，端口中有CH340，则说明设备连接成功。
3.Arduino代码示例
打开Arduino的exe文件，File—Examples—ESP32—Camera—CameraWebServer，Tools工具栏的Board选择AI Thinker ESP32—CAM，Port选择COM3，在sketch中敲入示例代码：
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include "esp_camera.h"
#include <vector>
#define maxcache 1024 //图像数据包的大小
const char* ssid = "*****"; //输入wifi名称
const char* password = " "; //输入电脑连上的wifi的密码
const int LED = 4;//闪光灯
const int ZHESHI_LED = 33; //指示灯
bool cam_state = true; //是否开启摄像头传输
const int port = 8080;
String frame_begin = "FrameBegin"; //图像传输包头
String frame_over = "FrameOverr"; //图像传输包尾
String msg_begin = "Esp32Msg"; //消息传输头
//创建服务器端
WiFiServer server;
//创建客户端
WiFiClient client;
//CAMERA_MODEL_AI_THINKER类型摄像头的引脚定义
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
static camera_config_t camera_config = {
.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM,
.pin_reset = RESET_GPIO_NUM,
.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM,
.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM,
.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM,
.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM,
.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM,
.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM,
.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM,
.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM,
.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM,
.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM,
.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM,
.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM,
.pin_href = HREF_GPIO_NUM,
.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM,
.xclk_freq_hz = 20000000,
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,
.frame_size = FRAMESIZE_VGA,
.jpeg_quality = 31, //图像质量 0-63 数字越小质量越高
.fb_count = 1,
};
//初始化摄像头
esp_err_t camera_init() {
//initialize the camera
esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.println("Camera Init Failed!");
return err;
}
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
//initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
if (s->id.PID == OV2640_PID) {
// s->set_vflip(s, 1);//flip it back
// s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit
// s->set_contrast(s, 1);
}
Serial.println("Camera Init OK!");
return ESP_OK;
}
bool wifi_init(const char* ssid,const char* password ){
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
#ifdef staticIP
WiFi.config(staticIP, gateway, subnet);
#endif
WiFi.begin(ssid, password);
uint8_t i = 0;
Serial.println();
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
if (i == 21) {
Serial.println();
Serial.print("Could not connect to");
Serial.println(ssid);
digitalWrite(ZHESHI_LED,HIGH); //网络连接失败 熄灭指示灯
return false;
}
Serial.print("Connecting to wifi ");
Serial.print(ssid);
Serial.println(" success!");
digitalWrite(ZHESHI_LED,LOW); //网络连接成功 点亮指示灯
return true;
}
void TCPServerInit(){
//启动server
server.begin(port);
//关闭小包合并包功能，不会延时发送数据
server.setNoDelay(true);
Serial.print("Ready! TCP Server");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println(":8080 Running!");
}
void cssp(){
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
uint8_t * temp = fb->buf; //这个是为了保存一个地址，在摄像头数据发送完毕后需要返回，否则会出现板子发送一段时间后自动重启，不断重复
if (!fb)
{
Serial.println("Camera Capture Failed");
}
else
{
//先发送Frame Begin 表示开始发送图片 然后将图片数据分包发送 每次发送1430 余数最后发送
//完毕后发送结束标志 Frame Over 表示一张图片发送完毕
client.print(frame_begin); //一张图片的起始标志
// 将图片数据分段发送
int leng = fb->len;
int timess = leng/maxcache;
int extra = leng%maxcache;
for(int j = 0;j< timess;j++)
{
client.write(fb->buf, maxcache);
for(int i =0;i< maxcache;i++)
{
fb->buf++;
}
}
client.write(fb->buf, extra);
client.print(frame_over); // 一张图片的结束标志
//Serial.print("This Frame Length:");
//Serial.print(fb->len);
//Serial.println(".Succes To Send Image For TCP!");
//return the frame buffer back to the driver for reuse
fb->buf = temp; //将当时保存的指针重新返还
esp_camera_fb_return(fb); //这一步在发送完毕后要执行，具体作用还未可知。
}
//delay(20);//短暂延时 增加数据传输可靠性
}
void TCPServerMonitor(){
if (server.hasClient()) {
if ( client && client.connected()) {
WiFiClient serverClient = server.available();
serverClient.stop();
Serial.println("Connection rejected!");
}else{
//分配最新的client
client = server.available();
client.println(msg_begin + "Client is Connect!");
Serial.println("Client is Connect!");
}
}
//检测client发过来的数据
if (client && client.connected()) {
if (client.available()) {
String line = client.readStringUntil('\n'); //读取数据到换行符
if (line == "CamOFF"){
cam_state = false;
client.println(msg_begin + "Camera OFF!");
}
if (line == "CamON"){
cam_state = true;
client.println(msg_begin + "Camera ON!");
}
if (line == "LedOFF"){
digitalWrite(LED, LOW);
client.println(msg_begin + "Led OFF!");
}
if (line == "LedON"){
digitalWrite(LED, HIGH);
client.println(msg_begin + "Led ON!");
}
Serial.println(line);
}
}
// 视频传输
if(cam_state)
{
if (client && client.connected()) {
cssp();
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(ZHESHI_LED, OUTPUT);
digitalWrite(ZHESHI_LED, HIGH);
pinMode(LED, OUTPUT);
digitalWrite(LED, LOW);
wifi_init(ssid,password);
camera_init();
TCPServerInit();
}
void loop() {
TCPServerMonitor();
}4.编译烧录（按右向箭头）
下载代码时注意将GND与IO0一直相连，出现Leaving... 和 Hard resetting via RTS pin...，即下载成功。
5.测试结果
将GND与IO0断开，打开右上角的Serial Monitor，选择115200baud波段，按一下ESP32—CAM开发板上的RST复位键，显示IP地址和相应端口，如下图，TCP Server后面就是IP地址，将其记住。
四、在Android studio上代码实现
编写Android studio代码，将每一帧视频的图片导入监控页面上，输入在arduino中成功连接的IP地址和端口号。连接以后结果如下，即可将摄像头采集到的视频导入到你想做的app上了。
代码链接：https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32CAM-android-app
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-451958.html
总结
以上就是今天要讲的内容，本文介绍了ESP32—CAM结合android app简单的开发使用，本人第一次发文章，还请多多包涵。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-451958.html
到了这里，关于Android app+ESP32-CAM实现远程监控app的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
