目录
一、前言
二、时序约束界面
三、时序约束介绍
四、参考
一、前言
任何一个FPGA工程都需要设置相关的时序约束，下面将介绍Vivado中如何进行时序约束操作以及各种约束的使用方法。
二、时序约束界面
在一个工程运行到IMPLEMENTATION后，进入到左侧的Flow Navigator窗口，点击IMPLEMENTION下的Edit Constraints，右侧会出现Timing Constraints窗口，即可添加时序约束
左侧Clocks目录下点击任意一个时钟类型进行选定，双击右侧空白处将弹出对应类型时钟约束设置界面，下图示例为Set Clock Sense的设置
也可使用Constraints Wizard，将弹出设置时序约束的引导窗口。
三、时序约束介绍
通过时序约束界面添加设置中可看到，时序约束可分为6大类：Clocks，Inputs,Outputs，Assertions,Exceptions,Others，本文主要介绍其中常用的时序约束
Clocks：主要关于时钟源相关的约束；
Inputs/Outputs：设置外部芯片到FPGA的时钟源输入延时,FPGA信号输出到外部芯片的输出延时
Assertions：设置数据路径检查以及总线偏斜
Exceptions：设置一些时序路径例外的约束
Others：除上述几类之外的时钟约束
3.1 Clocks
3.1.1 Create Clock
Create Clock约束为创建时钟源信号，即外部传入到FPGA的时钟信号，Clock name即为设置时钟名称，Waveform中Period为时钟周期，Rise at和Fall at为时钟上升沿，下降沿的时钟位置，Fall at减去Rise at即为时钟信号的占空比。
Source Objects是将该时钟信号约束的对象，可设置到I/O Port，Cell pins，Nets上，对于设置的对象，可在Options上输入搜查条件查找，Results中展示搜索结果，在Results中选定对象，点击右移图标即移入到Selected及时选定了约束对象
设定后同时在Create Clock窗口的Command将显示自动生成对应的约束命令，再保存生成的文件。
在Constraints中可以看到生成的约束文件time_constraints.xdc，文件内容为约束命令
3.1.2 Create Generated Clock（生成时钟）
生成时钟Generated Clock是在以Create Clock中的时钟为主时钟，生成新的时钟，优点是主时钟变化时，Generated Clock自动同步更新，一般是在时钟频率很低且扇出小时才建议使用生成时钟，原因是生成时钟一般由组合逻辑和时序逻辑生成，相对质量差。生成可以是主时钟的分频时钟或者倍频时钟，占空比可以设置。如下图
也可以通过时钟边沿来设置生成时钟，设置界面如下图
对应的命令为create_generated_clock -name gen_clk -source [get_pins clk_IBUF_BUFG_inst/O] -edges {1 3 4} -edge_shift {2.0 0.0 1.0} -add -master_clock [get_clocks "*"] [get_pins {shiftr_reg[13]/C}]
含义解释：-edge {1,3,4}即生成时钟的第1个上升沿位置，第1个下降沿位置，第2个上升沿位置分别对应源时钟的第1,3,4个变化边沿，-edge_shift的3个值为在源时钟基础上的偏移。假设源时钟clk周期为10ns，占空比为50%，从0时刻开始，统计了边沿变化的数目，-edge {1,3,4}如中间波形所示，对应了clk第1,3,4的边沿；Generate clk即为各个边沿的偏移值，分别是0+2,10+0,15+1，即为Generate clk的波形。
3.1.3 Set Clock Uncertainty
Set Clock Uncertainty可以设置时钟网络的Skew，Clock Skew为时钟偏斜，表示同一时钟或生成时钟到达不同触发器存在时差，Uncertainty applies to 可设置setup,hold,setup/hold；simple uncertainty可以设置到不同的Objects，设置Objects对象可以是Clocks,Cell pins,I/O Ports；Interclock uncertainty只能设置Clocks间的skew
设置格式如下图所示
3.1.4 Set Clock Groups
Vivado在进行时序分析时，默认所有时钟都是同步的，工程实际使用中，会存在一些时钟为异步时钟，此时当做同步时钟进行分析导致结果不准确，通过设置时钟组可以让工具不进行时序分析，下图中设置{clk1 gen_clk1}和{clk2 gen_clk2}为异步时钟组，组间的任何两个时钟间都不会进行时序分析。
同时，除了选项asynchronous，也可以设置为logically exclusive和physically exclusive,
区别是如果两组时钟不能同时存在，则使用-physically exclusive，如果是两组时钟逻辑分析上不存在交互路径，则使用-logically exclusive
3.1.5 Set Input Delay/Set output Delay
设置端口或者pin上时钟的输入或输出时延值.
3.2 Exceptions
添加时序例外路径约束可减少编译时间，降低约束的调试难度以及阻止工具优化掉一些需要的信号，常用的时序例外约束Set minimum Delay/Set maximum Delay，Set Multicycle Path,Set False Path.
3.2.1 Set minimum Delay/Set maximum Delay
设置某些路径的最大时延或最小时延，对象可以是Cell pins,Cells,clocks,I/O port，通常使用场景如下：
1）对某些时序路径实施过约束
2）代替多周期路径约束
3）对异步跨时钟域进行set_max_
设定path delay值后，设置起点start points,中间路径Through points，终点End Points即可
3.2.2 Set Multicycle Path
设计中存在一些发起沿到捕获沿的周期非单个周期，如果按单个周期进行分析，可能出现时序违例的情况，也不符合实际工程需求，Specify path multiplier设置周期数，然后再设置起点和终点
其他Options中参数含义，-setup表示建立时间需要的周期，-hold表示保持时间需要回调的时钟周期个数，-end表示已目的时钟作为基准周期，-start表示以源时钟作为基准周期
3.2.3 Set False Path
Set False Path的作用类似Set Clock Group，对于设置了该约束的路径不会进行时序分析，主要是针对一些路径的电路功能不会发生或者路径不需要时序约束；
常见的一些可设置False的路径：
1）通过双触发器同步的跨时钟域路径
2）只在上电时工作的寄存器对应的电路
3）异步复位电路
4）只在测试时使用的路径
设置界面如下图，设定起点终点，也可添加中间路径，
Options中可设置Setup/Hold,Rise/Fall
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-452235.html
四、参考
1、书籍《Vivado 从此开始》 高亚军文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-452235.html
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