AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

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1、一AVR单片机中断原理的介绍

ATmega328P微控制器具有两个外部中断引脚,分别是INT0和INT1。

  • 外部中断0(INT0):它对应的引脚是PD2(数字引脚2)。INT0可以用于响应外部信号的边沿触发(上升沿、下降沿或任意边沿),并触发相应的中断服务程序。INT0具有附加的可选特性,例如使能/禁用中断、选择触发边沿、使能上拉电阻等。

  • 外部中断1(INT1):它对应的引脚是PD3(数字引脚3)。INT1的功能与INT0类似,它也可以用于响应外部信号的边沿触发,并触发相应的中断服务程序。INT1同样具有附加的可选特性,例如使能/禁用中断、选择触发边沿、使能上拉电阻等。

这两个外部中断引脚提供了一种机制,使得ATmega328P能够在外部事件发生时及时中断当前的程序执行,以处理外部事件或执行其他特定的任务。程序员可以根据应用需求来配置和利用这些外部中断功能。

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍
AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

ATmega328单片机具有26个中断源。每个中断源都有个独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址,而且所有的中断源都有自己独立的使能位。如果全局中断I和相应的中断使能位都置位,则在中断标志位置位时将执行中断服务程序。

一个中断产生后,全局中断使能位I将被清零,后续的中断被屏蔽。用户可以在中断服务程序里面对工置位从而开发中断,在中断返回后全局中断位I将重新置位。

ATmega328P单片机中断向量表介绍:

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

ATmega328单片机具有2个外部中断,分别是INT0(中断号为2),INT1(中断号为1),这2个外部中断都是由单片机的引脚触发。需要注意的是,如果允许外部中断的话,即使是INT0,INT1这2个引脚都设置为输出方式,外部中断也会触发。INT0,INT1外部中断可以选择的触发方式有上升沿触发、下降沿触发以及低电平触发;使用外部中断涉及到的寄存器有:

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

1.1 外部中断控制寄存器A

EICRA(External Interrupt Control Register A):这是一个8位寄存器,用于配置外部中断的触发方式。它的低两位(ISC01和ISC00)控制INT0的触发方式,而高两位(ISC11和ISC10)控制INT1的触发方式。这些位可用于选择外部中断的触发边沿(上升沿、下降沿或任意边沿)。
AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

ISC11 ISC10 说明
0 0 INT1引脚为低电平时产生中断请求
0 1 INT1引脚上的任意逻辑电平变化都会产生中断请求
1 0 INT1引脚为下降沿产生中断请求
1 1 INT1引脚为上升沿产生中断请求

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

ISC01 ISC00 说明
0 0 INT0引脚为低电平时产生中断请求
0 1 INT0引脚上的任意逻辑电平变化都会产生中断请求
1 0 INT0引脚为下降沿产生中断请求
1 1 INT0引脚为上升沿产生中断请求

1.2 外部中断屏蔽寄存器

EIMSK(External Interrupt Mask Register):这是一个8位寄存器,用于使能/禁用外部中断。它包含两个位用于使能/禁用INT0和INT1外部中断。设置EIMSK寄存器的相应位可以启用对应的外部中断功能。
AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍

当 INT1 位被设置1并且状态寄存器SREG中的I位被设置1时,外部引脚中断被启用。 外部中断控制寄存器 A (EICRA) 中的中断检测控制 1 位 1/0(ISC11 和 ISC10)定义外部中断是在 INT1 引脚的上升沿和/或下降沿激活还是在检测到电平时激活。 即使 INT1 配置为输出,一旦引脚电平发生了相应的变化,中断就产生。 外部中断请求1对应的中断从INT1中断向量执行。

当 INT0 位被设置1并且状态寄存器SREG中的 I 位被设置1时,外部引脚中断被启用。 外部中断控制寄存器 A (EICRA) 中的中断检测控制 0 位 1/0(ISC01 和 ISC00)定义外部中断是在 INT0 引脚的上升沿和/或下降沿激活还是在检测到电平时激活。 即使INT0配置为输出,一旦引脚电平发生了相应的变化,中断就产生。 外部中断请求0对应的中断从INT0 中断向量执行。

1.3 外部中断标志寄存器

EIFR(External Interrupt Flag Register):这是一个8位寄存器,用于指示外部中断事件的发生。当外部中断事件触发时,相应的位(INTF0和INTF1)会被置位。在处理完中断后,可以通过清除EIFR寄存器的相应位来复位中断标志。

AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍
当INT1引脚上的边沿或逻辑变化触发中断请求时,INTF1变为置位1。 如果 SREG 中的I位和IMSK中的INT1位被置位1,MCU将跳转到相应的中断向量。中断程序执行时该标志被清除。 或者,可以通过向其写入逻辑1来清除该标志。 当 INT1配置为电平中断时,该标志总是被清除。

当INT0引脚上的边沿或逻辑变化触发中断请求时,INTF0变为置位1。 如果SREG中的I位和EIMSK中的INT0位被置位1,MCU将跳转到相应的中断向量。中断程序执行时该标志被清除。 或者,可以通过向其写入逻辑 1 来清除该标志。 当 INT0配置为电平中断时,该标志总是被清除。

二、中断服务函数写法

语法格式:

#pragma interrupt_handler<函数名>:<中断向量号>

例如定义INT0中所服务程序:

#pragma interrupt_handler into_isr: 2
void into_isr(void)
{
	//INTO中断服务函数
}

三、外部中断使用步骤

1、设置外部中断触发方式
2、使能外部中断
3、设置中断管脚(是否需要上拉电阻)
4、打开全局中断
5、选择终端号,编写中断服务函数文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-453138.html

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 外部中断0的中断服务函数
ISR(INT0_vect)
{
    // 在此处编写中断处理代码
    // ...
}

int main(void)
{
    // 配置引脚和外部中断

    // 设置PD2引脚为输入
    DDRD &= ~(1 << PD2);
    // 使能PD2引脚的上拉电阻
    PORTD |= (1 << PD2);

    // 配置外部中断0的触发方式为下降沿触发
    EICRA |= (1 << ISC01);
    EICRA &= ~(1 << ISC00);

    // 使能外部中断0
    EIMSK |= (1 << INT0);

    // 全局使能中断
    sei();//SREG |= (1 << 7);

    while (1)
    {
        // 主循环代码
        // ...
    }

    return 0;
}

到了这里,关于AVR单片机ATemga328P中断原理的介绍的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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