舵机组成
舵机是一种常见的伺服电机，主要用来控制角度的变化。常见的sg90舵机组成结构如下：
模拟舵机与数字舵机的区别
sg90是模拟舵机，除了模拟舵机外，还有数字舵机，他们的控制区别如下文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-453462.html
模拟舵机和数字舵机的机械结构一样；硬件方面数字舵机多了一块芯片，充当一个管家的作用；控制方面只需要接受一个50HZ的PWM波即可稳定角度（多发几次会稳妥一点），而模拟舵机要不断接收50HZ的PWM波。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-453462.html
控制代码（模拟和数字可通用）
arduino控制代码（需要自己修改引脚号）
#include <Servo.h>
Servo myservo1; // create servo object to control a servo
Servo myservo2;
// twelve servo objects can be created on most b到了这里，关于舵机，模拟舵机，数字舵机（arduino,stm32f103代码开源）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
