第13集关于库卡机器人运动参数说明

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1、Parameter bei PTP PTP 参数过渡点 PTP VB=100% VE=100% （调速度）ACC=100% （加速度）RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=0[1/100s]工作点 PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=5[1/100s]2 、Parameter bei LIN LIN 参数过渡点 LIN VB=max 2000mm/sec VE=100% ACC=100% RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=0[1/100s]工作点 LIN VB=max 2000mm/sec VE=0% ACC=100% RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=5[1/100s]3 、Parameter bei KLIN <

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剑指Offer13.机器人的运动范围 C++

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