Simulink常用模块库(Cons/Gain/Sum/Prod)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Simulink常用模块库(Cons/Gain/Sum/Prod)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目录

    Commonly Used Blocks——Constant/Gain/Sum/Product

    一. Constant

是否勾选 ‘将向量参数解释为一维向量’ ?

    二. Gain

Gain中乘法的选择

    三. Sum

    四. Product

    参考文章


Commonly Used Blocks——Constant/Gain/Sum/Product

Simulink常用模块库(Cons/Gain/Sum/Prod)
图1 Constant/Gain/Sum/Product所在位置

一. Constant

中文译名:

常量

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图2 Constant Block

 模块参数:

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图3 模块参数:Constant

    · 我们可以设置常量值为标量向量矩阵;

    · 标量:向常量值窗口直接输入例如1、8、10等这样的的数字;

    · 向量:向量的格式为 [XX,XX,XX,···]或[XX XX XX XX ···](数字之间使用,或空格来分隔都可以);

    · 矩阵:矩阵的格式为 [XX,XX,XX,···;XX,XX,XX,···;XX,XX,XX,···;···];

    · 采样时间:Inf——无穷NaN——非数值的值;

是否勾选 ‘将向量参数解释为一维向量’ ?

    · 对于标量和矩阵来说,勾选与否对它们自身没有关系;

    · 对于列(行)向量,勾选上则表示要看成一个列向量(不管是列向量还是行向量,都看成列向量);

    · 对于列(行)向量,不勾选则表示要看成一个列(行矩阵)


二. Gain

中文译名:

增益

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图4 Gain Block

 模块参数:

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图5 模块参数:Gain

    · 同样的,一般情况下只需设置 ‘主要’ 页面内的参数即可

    · 对于增益一栏可以是标量、向量或矩阵;

Gain中乘法的选择

    · 对于乘法一栏共有四种乘法可供选择,分别是 按元素(K.*u),矩阵(K*u),矩阵(u*K),矩阵(K*u)(u为向量)

    · 上述法则中的 ‘K’ 代表的是我们设定的增益,首先是 ‘按元素(K.*u)’ :

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图6 按元素相乘的两种情况

    如果增益是标量,那么增益前的所有元素都乘以这个标量若增益要想为向量或者矩阵的话,那它必须要和增益的目标具有相同的格式。比如输入数据为[3×3]矩阵,此时若增益设置为矩阵,必须为[3×3],运算规则为对应元素相乘;

    · 矩阵(K*u),矩阵(u*K)K和u都为矩阵的情况下,选这两种乘法,需满足矩阵相乘运算规律:前一个矩阵的列数要等于后一个矩阵的行数;

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图7 矩阵相乘演示

      · 矩阵(K*u)(u为向量)同样需满足矩阵运算法则

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图8 矩阵乘列向量演示

三. Sum

中文译名:

加法器

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图9 Sum Block

模块参数:

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图10 模块参数:Sum

    · 两种图标形状:舍入与矩形

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图11 加法器的舍入与矩形形态

    · 符号列表:可以增加加法输入端口或增添减法输入端口,元素按照符号列表中的顺序进行运算,在符号列表最后方输入‘+’或修改其中某个为‘-’号可实现端口的添加或修改

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图12 符号列表增加与修改

四. Product

中文译名:

乘法器

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图13 Product Block

模块参数:

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图14 模块参数:Product

    · 增加输入数目可增加输入端口数;

    · 乘法共有两种情况:按元素以及按矩阵,运算规律与Gain所需遵循法则完全相同。

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图15 点乘与矩阵乘法

参考文章

①Simulink中constant模块中 Interpret vector parameters as 1-D是否勾选问题

②Simulink基础:基本模块操作2(Gain模块与积分模块)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-454428.html

到了这里,关于Simulink常用模块库(Cons/Gain/Sum/Prod)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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