YOLOv5中添加SE模块详解——原理+代码-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了YOLOv5中添加SE模块详解——原理+代码。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、SENet

论文地址：Squeeze-and-Excitation Networks [CVPR2017]
Caffe代码地址：SENet-Caffe
Pytorch代码地址：SENet-Pytorch

1. 设计原理

论文中提到，在SENet提出之前，大部分工作专注于研究特征图的空间编码质量（可以理解为每个通道的特征图的特征提取质量），即只关注每个通道中特征图的表达能力，而没有关注不同通道的特征图的融合（如果一个特征图的维度为 $C \times H \times W$ 的话，SENet之前的工作只关注了 $H$ 和 $W$ 维度，而没有关注 $C$ 维度，不同通道的特征图融合还是通过卷积相加的方式完成）。

SENet关注了通道关系，提出了Squeeze-and-Excitation模块，通过显式地模拟通道之间的相互依赖关系，自适应地重新校准通道的特征响应（普通卷积过程的通道关系本质上是隐式的和局部的（除了最顶层的通道关系，因为最顶层的通道与任务相关，比如分割网络的最顶层通道数为分割类别数，而中间层的通道数通常是经验所得））。

2. SE Block

YOLOv5中添加SE模块详解——原理+代码

图1 SE Block结构图

SE Block的结构如图1所示，首先通过卷积操作 $F_{tr}$ 将输入特征图 $X\in R^{H'\times W'\times C'}$ 映射到特征图 $U\in R^{H\times W\times C}$ ，在这个过程中，用 $V=[v_{1},v_{2},...,v_{C}]$ 表示卷积核的集合，输出可表示为 $U=[u_{1},u_{2},...,u_{C}]$ ，则：
$u_c=v_{c}*X=\sum_{s=1}^{C'}v_{c}^s*x^s$

这里 $*$ 表示卷积操作， $u_{c}\in R^{H\times W}$ ， $v_{c}=[v_{c}^1,v_{c}^2,...,v_{c}^{C'}]$ ， $X=[x^{1},x^{2},...,x^{C'}]$ ， $v_{c}^s$ 是一个二维卷积核，表示 $v_{c}$ 的单个通道作用于 $X$ 的相应通道上。

2.1 Squeeze:Global Information Embedding

为了考虑输出特征图中每个通道的信息，论文通过全局平均池化的方式，将全局空间信息压缩到一个通道描述符 $z_{c}$ 中：

$z_{c}=F_{sq}(u_{c})=\frac{1}{H\times W}\sum_{i=1}^{H}\sum_{j=1}^{W}u_{c}(i,j)$

2.2 Excitation:Adaptive Recalibration

为了完全捕获通道依赖关系，论文选择使用一种简单的带有Sigmoid激活的门控机制：

$s=F_{ex}(z,W)=\sigma (g(z,W))=\sigma (W_{2}\delta (W_{1}z))$

其中， $\delta$ 为ReLU函数， $W_{1}\in R^{\frac{C}{r}\times C}$ ， $W_{2}\in R^{C\times\frac{C}{r}}$ 。

通过s重新缩放U，得到SE Block最后的输出：

$\bar{x}_{c}=F_{scale}(u_{c},s_{c})=s_{c}u_{c}$

3. SE-Inception and SE-ResNet

图2为原文设计的SE-Inception模块和SE-ResNet模块，这是一个即插即用模块。为了解决通道之间的依赖关系，作者使用全局平均池化操作来压缩全局空间信息，这就是Sequeeze操作。为了利用在Sequeeze操作中聚合的信息，作者通过FC-ReLU-FC-Sigmoid操作来完全捕获通道依赖性，这就是Excitation操作。

YOLOv5中添加SE模块详解——原理+代码

图2 SE Module

class SELayer(nn.Module):
    def __init__(self, channel, reduction=16):
        super(SELayer, self).__init__()
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)        #全局平均池化，输入BCHW -> 输出 B*C*1*1
        self.fc = nn.Sequential(
            nn.Linear(channel, channel // reduction, bias=False),   #可以看到channel得被reduction整除，否则可能出问题
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(channel // reduction, channel, bias=False),
            nn.Sigmoid()
        )
 
    def forward(self, x):
        b, c, _, _ = x.size()
        y = self.avg_pool(x).view(b, c)     #得到B*C*1*1,然后转成B*C，才能送入到FC层中。
        y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1)     #得到B*C的向量，C个值就表示C个通道的权重。把B*C变为B*C*1*1是为了与四维的x运算。
        return x * y.expand_as(x)           #先把B*C*1*1变成B*C*H*W大小，其中每个通道上的H*W个值都相等。*表示对应位置相乘。

二、YOLOv5中添加SENet

1.修改common.py

在models/common.py中添加下列代码

class SElayer(nn.Module):
    def __init__(self, c1, c2, ratio=16):
        super(SElayer, self).__init__()
        #c*1*1
        self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.l1 = nn.Linear(c1, c1 // ratio, bias=False)
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)
        self.l2 = nn.Linear(c1 // ratio, c1, bias=False)
        self.sig = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        b, c, _, _ = x.size()
        y = self.avgpool(x).view(b, c)
        y = self.l1(y)
        y = self.relu(y)
        y = self.l2(y)
        y = self.sig(y)
        y = y.view(b, c, 1, 1)
        return x * y.expand_as(x)

2.修改yolo.py

在models/yolo.py中的parse_model函数中添加SElayer模块

        if m in [Conv, GhostConv, Bottleneck, GhostBottleneck, SPP, DWConv, MixConv2d, Focus, CrossConv, BottleneckCSP,
                 C3, C3TR, ASPP, SElayer]:
            c1, c2 = ch[f], args[0]  
            if c2 != no:  
                c2 = make_divisible(c2 * gw, 8)  
            args = [c1, c2, *args[1:]]

3.修改yolov5s.yaml

在Backbone的倒数第二层添加SElayer，修改后的yolov5s.yaml如下所示：

# parameters
nc: 20  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple

# anchors
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4
   [-1, 3, C3, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8
   [-1, 9, C3, [256]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16
   [-1, 9, C3, [512]],
   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32
   [-1, 3, C3, [1024]],
   [-1, 1, SElayer, [1024]],
   [-1, 1, SPPF, [512, 512]], # 10
  ]

head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 14

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, C3, [256, False]],  # 18 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 15], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 21 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 11], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, C3, [1024, False]],  # 24 (P5/32-large)

   [[18, 21, 24], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)  
  ]