一、识读plc梯形图的具体方法
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。（初学者可以结合plc视频教程来学习）
值得指出的是：
1、在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
2、该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
二、识读plc梯形图的具体步骤：
1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。 再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。
值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。
X1为1时，Y0有输出,总停（Y10和Y20都停止）。
X2为0 ，X3为1，时Y1有输出，总启动。 同时 Y10和Y20都有输出。
X2为1，X10为1，X11为0，Y0为0，时 Y10有输出( 单机A,) 而且Y10常开触点自锁。
X2为1，X20为1，X21为0，Y0为0，时 Y20有输出( 单机B,) 而且Y20常开触点自锁。
X1 总停止按钮。
X3总启动按钮。
X2 单机/总启动 选择开关。
X10 单机A 启动按钮。
X11单机A 停止按钮。
X20 单机B 启动按钮。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-455539.html
X21单机B 停止按钮。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-455539.html
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