K_A12_033 基于STM32等单片机驱动TCS34725颜色传感 串口与OLED0.96双显示

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K_A12_033 基于STM32等单片机驱动TCS34725颜色传感 串口与OLED0.96双显示

一、资源说明

单片机型号 测试条件 模块名称 代码功能
STC89C52RC 晶振11.0592M TCS34725颜色传感 模块 STC89C52RC驱动TCS34725颜色传感模块串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6 晶振8M/系统时钟72M TCS34725颜色传感模块 STM32F103C8T6驱动TCS34725颜色传感模块串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

工作电压:3.3~5V
检测距离:3~10mm
通信方式:IIC

引脚说明

TCS34725颜色传感模块 引脚说明
VIN 正极 3.3/5V供电
GND 负极 接GND
SCL IIC时钟线
SDA IIC数据线
INT 中断输出,低电平有效
LED 控制传感器附近LED灯,高电平信号或者悬空时LED灯亮,低电平信号LED灯灭

三、驱动说明

时序

K_A12_033 基于STM32等单片机驱动TCS34725颜色传感 串口与OLED0.96双显示

对应程序:

以51为例

/****************************************************************
通讯起始信号:当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,表示通讯的开始;
*****************************************************************/

void TCS34725颜色传感_IIC_start(void)  
{

		IIC_SDA = 1;//拉高
		IIC_SCL = 1;
		IIC_SDA = 0;
		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线,准备开始时钟

}
/****************************************************************
通讯停止信号:当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。
*****************************************************************/

void TCS34725颜色传感_IIC_stop(void) 
{

		IIC_SCL = 1;
		IIC_SDA = 0;
		IIC_SDA = 1;	//通讯停止
		IIC_SCL = 0;

}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/

uint8_t TCS34725颜色传感_IIC_Get_ack(void)
{
		uint16_t CNT;

		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。
		IIC_SCL = 1;		//拉高时钟线。
		while((IIC_SDA)  && (CNT < 100) )
		{
				CNT++;
				if(CNT == 100)
				{
						return 0;
				}
		}

		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。
		return 1;

}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/

void TCS34725颜色传感_IIC_ACK(void)	
{ 

		IIC_SDA = 0;	//拉低数据线,应答
		IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。
		IIC_SCL = 0;	

}
//非应答

void TCS34725颜色传感_IIC_NACK(void)
{ 

		IIC_SDA = 1;	//拉高数据线,非应答
		IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。
		IIC_SCL = 0;	

}

/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/

void TCS34725颜色传感_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{

		uint8_t i;
		for(i=0;i<8;i++)//八位数据
		{
				if((Data & 0x80) == 0x80)
				{
						IIC_SDA = 1;
				}
				else
				{
						IIC_SDA = 0;
				}
				IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据
				IIC_SCL = 0;
				Data = Data << 1;//数据左移一位,把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
		}
		IIC_SDA = 0;		//应答处理前拉低,跳过应答

}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/

uint8_t TCS34725颜色传感_IIC_read_byte(void)
{

		uint8_t i;
		uint8_t Data = 0;       //定义一个缓冲寄存器。
		IIC_SCL = 0;	//先拉低时钟线
		IIC_SDA = 1;	//再拉高数据线
		for(i = 0;i < 8;i++)
		{
				Data = Data<<1;		//将缓冲字节的数据左移一位,准备读取数据。
				IIC_SCL = 1;				//拉高时钟线,开始读取下一位数据
				if(IIC_SDA == 1)		//如果数据线为高平电平。
				{
						Data = Data|0x01;	//则给缓冲字节的最低位写1。
				}
				IIC_SCL = 0;				//拉低时钟线,一位读取完成
		}
		return Data;					//返回读取的一个字节数据。
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改,STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+TCS34725颜色传感模块


//TCS34725颜色传感模块引脚定义
sbit IIC_SDA = P1^0;      //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1;      //时钟线

//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+TCS34725颜色传感模块

//GPIOB
#define IIC_SDA_PIN   				GPIO_Pin_8  //								
#define IIC_SCL_PIN    				GPIO_Pin_9			// 

//OLED0.96模块引脚定义					
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
  资料获取            ( 滑到最后添加群号看公告免费获取)

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反,接反易烧
2、OLED显示异常时,排除接线接触不良
3、实测会有一定色差 可尝试加上自己算法进行调整文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-456295.html

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : TCS34725颜色传感块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
TCS34725颜色传感 (IIC)------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^1
SDA------------------------------------P1^0

OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^3
SDA------------------------------------P1^2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : TCS34725颜色传感块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
TCS34725颜色传感 (IIC)------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB9
SDA------------------------------------PB8

OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6 
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/

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