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人类可以用两只眼睛构建三个维度世界，而为机器人配备两个摄像头时，机器人同样也可以做到这一点，这称为立体视觉 (stereo vision)。安装在设备上的一对摄像机可以观察同一场景并由固定基线(即两个摄像机之间的距离)分隔。本节将介绍如何通过计算两个视图之间的深度对应关系根据两个立体图像计算深度图像。
立体视觉系统通常由两个并排且朝向相同的相机组成，下图展示了这种立体视觉系统：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-456303.html
在这种理想配置下，相机仅在水平方向平移，因此所有极线都是水平的。这意味着对应点具有相同的 y 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-456303.html
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打印一个图片单独做出一个函数： 先读进来一个原型白色图 打印结果： 如图有两个3*3的卷积核，其中A是原始图片中的一个3*3的区域，这个A和3*3的卷积核所谓对应位置相乘的结果就分别是左右梯度和上下梯度 假如A是这个矩阵： 那么Gx的计算结果就为:-x1+x3-2x4+2x6-x7+x9 代码实
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