摄像头标定--camera_calibration

9月前作者：冰达机器人分类：Toy博客阅读(41) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了摄像头标定--camera_calibration。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

参考链接：camera_calibration - ROS Wiki

为什么要标定

普通相机成像误差的主要来源有两部分，第一是相机感光元件制造产生的误差，比如成
像单元不是正方形、歪斜等；第二是镜头制造和安装产生的误差，镜头一般存在非线性的径
向畸变。
在对相机成像和三维空间中位置关系对应比较严格的场合（例如尺寸测量、视觉 SLAM
等）就需要准确的像素和物体尺寸换算参数，这参数必须通过实验与计算才能得到，求解参
数的过程就称之为相机标定。

摄像头标定--camera_calibration

标定前准备

标定板

在执行摄像头标定前，需要先准备一块标定板。

标定板有两种获得方法，第一种是采购成品的标定板，A4纸大小的标定板通常价格在300~400的样子。

摄像头标定--camera_calibration

如果不想采购，可以使用打印机将下面的文件按照1:1打印在A4纸上，然后贴在一块纯平的版上，例如亚克力板。

标定板PDF文件

打印的标定板缺点在于，第一打印机的精度有限，边缘可能会产生模糊，另外就是在粘贴时很难做到极高的平整度，这两项都会对标定结果产生一定的影响，但是优点时便宜易得。

摄像头调焦

标定只针对手动对焦的相机，自动对焦的相机由于焦距变化，难以形成固定的标定参数。

相机在标定前，需要调整好焦距（拧镜头&#文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-456681.html

到了这里，关于摄像头标定--camera_calibration的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

全网最简单实用Android摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camera、缩放、焦距、旋转、镜像、截图保存）

如果你受够了网上那些乱七八糟的代码，你可以了解下我这个，能同时打开多个摄像头，在界面上预览，并且可以取得摄像头数据，byte[] 转为 Bitmap，保存为 jpg图片。最近我们的某个项目要加上Android人脸识别，虽然有别人写好的“考勤”、“门口闸机”这些，但不能直接用

2024年02月08日
浏览(69)
Camera | 3.瑞芯微平台MIPI摄像头常用调试命令

瑞芯微专栏前面2篇我们讲解了camera的一些基础概念和知识。本文主要讲述在瑞芯微平台上摄像头开发常用的调试命令。 v4l-utils工具是由Linux维护的V4L2开发工具包。它提供了一套用于配置V4L2子设备属性的V4L2和媒体框架相关工具,测试V4L2设备,并提供开发库,如libv4l2等等。 v4

2023年04月25日
浏览(61)
Android studio APK切换多个摄像头(Camera2)

1.先设置camera的权限 2.布局 3.主界面代码这部分代码是用来授权AndroidManifest.xml里面权限的第三方sdk代码效果:

2024年02月11日
浏览(49)
一个成功的camera案例：ros2+gazebo+摄像头

各位看：随着大物体的移动，在涉嫌头的位置也发生了改变-----右上角那个/camera的位置也变了右上角那个是摄像头图案，以下是仓库链接： ros-ign-gazebo-camera: https://github.com/arashsm79/ros-ign-gazebo-camera.git一个ros2+摄像头的示例如果你输入：输入：这位高人的摄像头是确实在

2024年01月22日
浏览(41)
Camera简介(一)：摄像头模组CCM的结构和原理简述

我们常说的 Sensor 也就是图像传感器只是整个摄像头模组的一部分，主要负责将接收到的光信号转换成电信号，实际上整个摄像头模组 (Camera Compact Module，CCM)由很多部分组成，除Sensor以外的其他模块会负责完成对焦、滤光、减震、数据传输等功能，以便更好地采集图像。索尼

2024年02月16日
浏览(46)
ROS安装与Rviz的摄像头视频采集与标定

ROS 是一个适用于机器人编程的框架，具有分布式、点对点，支持多种语言，组件化工具包丰富，免费且开源的特点，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。 ROS 虽然叫做操作系统，但并非 Windows、Mac 那样通常意义的操作系统，它只是

2023年04月11日
浏览(62)
Camera | 4.瑞芯微平台MIPI摄像头应用程序编写

前面3篇我们讲解了camera的基础概念，MIPI协议，CSI2，常用命令等，本文带领大家入门，如何用c语言编写应用程序来操作摄像头。 Linux下摄像头驱动都是基于v4l2架构，要基于该架构编写摄像头的应用程序，必须先要搞清楚什么是v4l2。 v4l2是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核

2024年01月18日
浏览(50)
Android 9.0 Camera2 拍照功能默认选前摄像头

在9.0的系统产品开发中，对于app调用系统api来打开摄像头拍照的功能也是常有的功能，而拍照一般是默认打开后置摄像头拍照的，由于客户的产品特殊要求，需要打开前置摄像头拍照功能，所以需要了解拍照功能的流程，然后修改默认前置摄像头打开拍照功能就可以了 ap

2024年02月03日
浏览(62)
震撼来袭！(USB Camera，支持同时开启多路摄像头，支持旋转、镜像)

Android灵活实用的Android平台UVC摄像头实例，无需任何系统权限即可轻松打开您的uvc摄像头（支持多路摄像头）。 Feature 支持开启多路摄像头；支持在Android 4.4~11开启camera1、camera2和uvc camera；支持预览480p、720p、1080p等；支持抓图(.jpg)、视频(.mp4/.h264/yuv)和音频(pcm/mp3/aac) 支持旋

2024年02月11日
浏览(47)
Android 11.0 Camera2 拍照功能默认选前摄像头

在11.0的系统rom产品开发中，对于app调用系统api来打开摄像头拍照的功能也是常有的功能，而拍照一般是默认打开后置摄像头拍照的，由于客户的产品特殊要求，需要打开前置摄像头拍照功能，所以需要了解拍照功能的流程，然后修改默认前置摄像头打开拍照功能就可以了

2024年02月07日
浏览(52)