一、ros中延迟问题解决方法
在ROS中，消息的发布和订阅是异步的，也就是说，当你调用pub.publish(output_msg)发布消息时，该函数会立即返回，并不会等待所有订阅者接收消息。因此，如果你的程序出现延迟，可能是由于某些原因导致消息被堵塞或丢失。
以下是几种可能导致延迟的原因和解决方法：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-456812.html
1，消息发送频率过高：如果你的节点在短时间内连续发布大量消息，可能会导致消息被堵塞或丢失。解决方法是通过ros::Rate限制发布频率，例如：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-456812.html
ros::Rate rate(10); // 发布频率为10Hz
while (ros::ok())
{
// 处理订阅消息并发布处理结果
// ...
rate.sleep()到了这里，关于ros中常见问题处理：延迟问题解决方法、订阅的数据感觉比发布的数据要多；如果没有正在接收消息，那么状态如何获取？的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
