ROS学习过程中,遇到问题:RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
出现的问题:
在ROS学习中,进行工作区下编译的时候,突然报错,出现的错误如下:
RLException: [racecar.launch] is neither a launch file in package [racecar_gazebo] nor is [racecar_gazebo] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
这种错误的出现,是因为坏境变量没有被添加!!!
解决方案
添加环境变量即可
添加环境变量的方法不唯一
这里介绍两种方法,两种方式各有优点
方法一
确保在建立工作空间的时候就已经执行catkin_make
直接在命令行,进入到工作空间,然后执行以下命令:
source ./devel/setup.bash
这种方式,可以直接在命令行中操作,短时间内是看着比较简单的。每次不确定的时候就可以直source
一下。
方法二
直接对环境变量文件进行修改
- 在命令行打开文件./bashrc,命令如下:
sudo gedit ~/.bashrc
- 在文件最后加入以下语句:
source ~/work_ws/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/work_ws/
注意: 值得注意的是:这里的work_ws是我的ROS工作的路径,也就是你的ros的工作空间
- 重启bashrc,直接执行以下语句
source ~/.bashrc
- 查看ROS路径是否添加上
echo $ROS_PACKAGE_PATH
设置成功的话,就会直接显示添加的路径。
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-457111.html
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