这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS2系列（03）：ROS1和ROS2的区别【01/2】。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
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1 提要
2 从架构上说
2.1 通信协议不同
2.2 架构不同文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-457430.html
2.3 ROS2多了一个rcl文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-457430.html
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在处理launch过程中，ROS1和ROS2还是有些差别的，因为文件结构不同，不能直接搬用。这里将两者建立过程做一个比对，以提升概念的清晰度。 在ROS2中，单独的launch文件是一个python文件，因此脱离ros2环境也能启动，问题是，如果launch文件添加到ros2的包内，如
前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 在 ROS 系统的功能包中 要包含 CMakeLists.txt 与 package.xml 文件来编译功能包的内容 CMakeLists.txt 原本是 Cmake 编译系统的规则文件，而 Catkin 编译系统基本沿用了 CMake 的编译风格，只是针对
两台主机共用一个网络，分别为ROS1和ROS2版本，为了实现两台主机之间的通讯，采用TCP通讯技术。 打开防火墙： sudo ufw enable 打开目标端口：例如打开22端口sudo ufw allow 22 测试前，ping一下，看连接是或否成功。
这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令 回车之后系统会自动安装ros 详见鱼香ROS
由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic： 博客1. https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624 博客2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536 我的库版本（实测可行）： eigen：3.3.7 ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设
以M5AtomS3为例，博客撰写效率提升10倍以上： 0. Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3_zhangrelay的博客-CSDN博客 1. M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客 2. M5ATOMS3基础02传感器MPU6886_zhangrelay的博客-CSDN博客 3. M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候（rosserial）_zhangrelay的博客-CSDN博客 4. M5ATOMS3基
![[ROS2系列] ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/722247-1.png)
目录 背景： 一、驱动AstraPro摄像头 二、安装rtabmap error1：缺包 三、尝试 四、参数讲解 五、运行 error2: Did not receive data since 5 seconds! 六、效果编辑 error4: 背景： 1、设备：pc；jeston agx orin 2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy） 3、主从机配置，jeston agx orin为主机 4、 jeston agx orin含有
和ROS1/2融合的例子后续补充，先介绍基础内容， FTXUI是C++编写的适用： win linux macos …… 命令行UI。 下载FTXUI源码，然后，编译即可： mkdir build cmake .. make 看一看效果？ 按钮示例 颜色调节 灰 黄 曲线图等 最简单的例子： #include ftxui/dom/elements.hpp #include ftxui/screen/sc
众所周知ROS2还有很多功能没有移植，而ROS1官方不再支持 Ubuntu20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。 如果想在 22.04 使用最新版本的 ROS Noetic 只有自己编译一个办法。编译整套ROS。 对于初学者来说是个不小
参考链接 https://gist.github.com/Meltwin/fe2c15a5d7e6a8795911907f627255e0 参考：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/135519444?spm=1001.2014.3001.5501 sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py sudo g
