1 FCL简介
FCL是一个碰撞检测库,针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架,FCL使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞,提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。主要适用于以下场景:
刚体模型 |
可变体模型 |
点云图 |
连杆类模型 |
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碰撞检测 |
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√文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-457621.html |
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连续碰撞检测 |
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X |
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自碰撞检测文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-457621.html |
到了这里,关于Flexible Collision Library(FCL)简介及使用流程的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!