Flexible Collision Library(FCL)简介及使用流程

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1  FCL简介

FCL是一个碰撞检测库,针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架,FCL使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞,提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。主要适用于以下场景:

刚体模型

可变体模型

点云图

连杆类模型

碰撞检测

连续碰撞检测

X

自碰撞检测文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-457621.html

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