编者：沉尸 (5912129@qq.com)
引言：
我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？
本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。
为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：
原理上请首先阅读我的博文：
https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441
这里截取文章中部分内容
6个空间向量(U1~U6)的作用时间和α
、β
方向的电压的关系总结
ST马达库中采用的α
- β
坐标系中的β
的方向和我们上面的数学模型相反，ST的模型如下：
现在我们开始对照ST源代码中的相关内容，也就是文件“pwm_curr_fdbk.c”中函数“PWMC_SetPhaseVoltage()”
根据源代码中定义的wX、wY和wZ等值以及它对应的数学模型，我们可以画出如下图:
看上面的图示，然后对照源代码，怎么分sector就一目了然了。
瞧！已经和我们推导出来的“CntA、CntB和CntC”神似，只需要令：
K = 1 / 262144
那么就能完美吻合，也就是理论和实践（ST的源代码）已经很吻合了。
我们后面再来探讨这个K值的问题，下面继续看看源代码中针对计算出来的值的使用...
函数“PWMC_SetPhaseVoltage()”中最后将计算出来的“wTimePhA”等值送入了“pHandle->CntPhA”中
为什么这个pwm波形中高电平时间的1/2直接送入比较器？
为了解决这个问题我们来看看TIM1以及它对应的pwm波形输出之设定配置
文件：“main.c”中有：
注意上图中红框标注处的设置
我们找到stm32f407的手册中的相关部分：
查看“R3_2_GetPhaseCurrents()”函数，发现直接将采样电阻处的ADC之转换值当做电压值进行Clarke等等一系列计算，也就是ADC采样count值等效成了电压值
再看ADC的控制设置（ADC1和ADC2的设置几乎一样）
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-458419.html
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到了这里，关于ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
