今日继续学习提升蓝桥杯国赛能力水平。
有道是：卜心事、灯花无语，百感孤单，鸳被羞展......
梦方圆，又丛钟、声声惊断。
诗人杨玉衔孤单影只，偏偏又多遭磨难，一路坎坷......
正如我近日来学习提升串口通信技能一样，遇到诸多设计上的险阻。
本篇主要解决以下串口通信方面的问题：
1.上位主机发送命令字符串，单片机接收校对后执行指令
2.单片机某个变量在改变，要求与字符串拼接后发送给主机
注意：本文不是零基础开始的，需要对串口有基础认识，会用串口收发单八位字节
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如零基础学习串口，请传送到这篇文章：
本文提供问题解决的工程文件：
关于单片机接收字符串指令问题的解决：
关于拼接变量与字符串发送的问题：
如零基础学习串口，请传送到这篇文章：
蓝桥杯单片机串口通信学习提升笔记_NULL指向我的博客-CSDN博客
本文提供问题解决的工程文件：
问题一过程文件：
https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87808393?spm=1001.2014.3001.5503
问题二过程文件：
https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87809191?spm=1001.2014.3001.5503
关于单片机接收字符串指令问题的解决：
你是否也困扰于某些省赛国赛题目（第十届）中，有上位机发送字符串命令
单片机接受并处理的要求，比如：
“单片机接收到上位机指令“START\r\n”,上报XXX数据”
“如设备接收到错误指令，返回“ERROR\r\n” ”
其实他们本意就是考察我们对串口收发的熟悉程度。
下表是printf函数的
我们可以从以下实验来学习强化这方面的知识：
/*
本实验练习串口通信：主要练习以下内容：
数组接收判断上位机的命令
收到 START\r\n 就 打印 OVER\r\n
其余都打印 ERROR\r\n
*/我们首先在变量定义来讲解：
bit URX_Over = 0;
unsigned char idata URX[10] = 0;
unsigned char idata URX_Num = 0;
unsigned char idata URX_tt = 0;1.URX_Over是标志位，当其值为1时，会进入函数处理比较字符串，PS:它将在定时器中出现，
2.URX[10] 是字符串数组，他用于接受上位机发来的字符串命令，接收处理完后要全部清零，
因为有些命令比较长，而有些比较短，在接受了一个长的字符串后，不清空数组
的话，短命令就无法正常比较了.
比如第一次接收到了长命令START\r\n,第二次发来短命令ST\r\n，但因为没清空数组 所以第二次数组内的情况是ST\r\nT\r\n,这就会被判断为是一个错误指令。
memset(URX,0,sizeof(URX));//处理完命令别忘了将其清零，以便接收下个命令3.URX_Num 用来辅助字符串数组URX[10] 接收SBUF寄存器的内容
4.URX_tt 用来标记接收是否完成，它同时在定时器中会进行自加，
每次RI不为0，接收数据时，它都会被清零， 直到接收完毕，
接收完毕后它就不会再被清零了
此时的它在定时器中不断自加，到一定值后 就会 刷新标志位URX_Over，
从而推动 字符串比较进程的开展。
涉及以上过程的代码如下贴出：
此段代码对应串口中断的过程：
bit URX_Over = 0;
unsigned char idata URX[10] = 0;
unsigned char idata URX_Num = 0;
unsigned char idata URX_tt = 0;
//串口1中断服务函数
void Uart_1_serv() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0; URX_tt = 0;
if(URX_Num < 10) { URX[URX_Num++] = SBUF; }
}
}此段代码是定时器中的过程：
void Timer0Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x20; //设置定时初始值
TH0 = 0xD1; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
EA=1;
ET0=1;
}
void Timer0(void) interrupt 1
{
TL0 = 0x20; //设置定时初始值
TH0 = 0xD1; //设置定时初始值
if(URX_Num > 0){if(++URX_tt == 30) { URX_Over = 1;} }
}最后是主程序While（）循环中，对字符串命令的判断：
#include "stdio.h"
#include "string.h"
u8 str1[ ]="START\r\n";
if(URX_Over == 1)
{
URX_Over =0;
if(strncmp(URX,str1,7)==0) Uart_Sendstring("OVER\r\n");
else Uart_Sendstring("ERROR\r\n");
URX_Num = 0;
}此处需要注意：URX_Num = 0; 这句
表示处理完了字符串命令，就清零，以便URX[10] 接收下个命令字符串
下载后进行调试，效果如下：
证明我们的串口字符串命令收发非常顺利！！！
如果字符串命令种类不止一条：
我们在处理接收的if(URX_Over == 1)语句中就需要加上一些if语句：
下段代码就是接收START\r\n 与 HI\r\n并做相应回复的例子
关于拼接变量与字符串发送的问题：
这个问题我习惯用的有俩种解决方式：
1.用重定向的printf（）函数
2.使用senddata（）函数，但需要另外定义数组和写函数进行拼接字符串与变量值
但此处建议与介绍 使用printf（），虽然占用多些资源，但不影响竞赛要求！
我们都知道printf 函数的一般调用格式为：printf("<格式化字符串>", <参量表>)
以下为在chitgpt搜索到的关于%bu格式转换字符的原理与应用：
在Keil编程中，使用printf函数的%bu格式转换字符是用于
将一个unsigned char类型的整数以十进制的形式输出。
%bu是printf函数的格式控制字符串中的占位符，
用于指示需要输出一个unsigned char类型的整数。
在基础知识方面，
unsigned char类型是一种无符号字符类型，它可以存储0到255之间的整数。它通常用于表示二进制数据的字节和字符。
在C语言中，
可以使用%u格式控制字符串输出unsigned char类型的整数，但是由于printf函数默认将char类型看作有符号类型，因此使用%u格式控制字符串输出unsigned char类型的整数时可能会出现问题。因此，为了避免这种问题，可以使用%bu格式控制字符串来输出unsigned char类型的整数。
下面是一个使用%bu格式控制字符串输出unsigned char类型的整数的例子：
unsigned char value = 255;
printf("The value is %bu\n", value);输出结果为：
The value is 255于是，我们便知道了该如何拼接变量与字符了
以下为实践内容要求：
定义test1与 test2，每300ms自加，每次自加后发送：
the new test1 is (test1的值)\r\n the new test2 is (test2的值)\r\n 我们只需对照着要求，在定时器中使他们自加，然后附上printf函数格式化输出即可：
定时器中并没有直接放printf函数，因为主函数也调用该函数，为防止报错重入警告，我们将printf的操作放在主函数，定时器刷新标志给主函数决定是不是该进行printf的操作了：
bit test_flag=0;
void Timer0(void) interrupt 1
{
u16 i;
TL0 = 0x20; //设置定时初始值
TH0 = 0xD1; //设置定时初始值
i++;
if(URX_Num > 0){if(++URX_tt == 30) { URX_Over = 1;} }
if(i==300)
{
i=0;
test1++;test2++;
if(test1==10) test1=0;
if(test2==10) test2=0;
test_flag=1; //打印标志位——传给主函数
}
}以下为主函数：
void main()
{
u8 test=2;
cls_buzz_led(); //关闭外设
UartInit(); //初始化串口
Timer0Init();
//以下三句是开机串口功能初始化测试用:
printf("Welcome to stc15f2k60s2\n");
printf("%c",test+'0');
SendData(test+'0');
while(1)
{
if(URX_Over == 1)
{
URX_Over =0;
if(strncmp(URX,str1,7)==0) Uart_Sendstring("OVER\r\n");
else Uart_Sendstring("ERROR\r\n");
URX_Num = 0;
}
if(test_flag==1)
{
test_flag=0;
printf("the new test1 is %02bu\r\n the new test2 is %02bu\r\n ",(unsigned char)test1,(unsigned char)test2);
}
}
}其中最重要的拼接部分就是：
printf("the new test1 is %02bu\r\n the new test2 is %02bu\r\n ",(unsigned char)test1,(unsigned char)test2);下载后进行串口调试：效果如下：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-459930.html
在此，我们的所有问题就这么解决了，希望各位看官多多三连支持！！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-459930.html
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