前言
本文介绍了10种常用的软件滤波方法,包含具体的滤波实现过程及优缺点,并附上了相应的代码示例(C语言)。所述滤波方法各有优劣,需根据实际应用需求进行选择。
注:本文假定从8位AD中读取数据(若采用更高位的AD可定义数据类型为int);子程序为get_ad(),用于获取AD采样数值;
一、滤波方式介绍
随着信息科技的发展,信号处理得到了大幅推动,已被广泛应用于雷达、通信、自动化、航空航天等领域。在信号处理系统中,输入信号通常含有各种噪声和干扰。
为对信号进行准确的测量和控制,必须削弱或滤除被测信号中的噪声和干扰。一般在系统中可选用硬件滤波和软件滤波。
硬件滤波又分为无源滤波和有源滤波,无源滤波是通过 RC 滤波器或 LC 滤波器等模拟滤波器进行滤波。
硬件滤波的优势是不需要进行复杂的程序处理,反应灵敏。
软件滤波也称数字滤波,是通过一定的算法削弱噪声的影响。
软件滤波的优势是不需要硬件的投入,而且可靠稳定。
注:AD采样点的电压多少有点起伏波动,经运放放大后电压的波动如果超过ADC的分辩率,则显示的值会出现波动。波动如果十分大的话, 建议采用硬件滤波;相反,如果波动较小,则可以采用软件滤波。
二、10种经典的软件滤波方法
1. 限幅滤波法
1)实现方法及优缺点
限幅滤波法(程序判断滤波法):
①根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为DEVIATION_MAX);
②每次检测到新值时判断:
如果本次值与上次值之差<=DEVIATION_MAX,则本次值有效;
如果本次值与上次值之差>DEVIATION_MAX,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰;
缺点:无法抑制那种周期性的干扰、平滑度差。
2)代码示例
/* DEVIATION_MAX,根据实际情况调整。value为有效值,new_value为当前采样值;
滤波程序返回有效的实际值 */
#define DEVIATION_MAX 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ((new_value - value > DEVIATION_MAX) || (value - new_value > DEVIATION_MAX)
{
return value;
}
else
{
return new_value;
}
}
2. 中位值滤波法
1)实现方法及优缺点
①连续采样N次(N取奇数);
②把N次采样值按大小排列;
③取中间值为本次有效值;
优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果;
缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜。
2)代码示例
/* N,可根据实际情况调整;排序采用冒泡法*/
#define N 11
char filter()
{
char value_buf[N];
char count;
char i;
char j;
char temp;
for (count = 0; count < N; count++)
{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j = 0; j < N-1; j++)
{
for (i = 0; i < N-j; i++)
{
if (value_buf > value_buf[i+1])
{
temp = value_buf;
value_buf = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2];
}
3. 算术平均滤波法
1)实现方法及优缺点
连续取N个采样值进行算术平均运算;
N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低;
N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高;
N值的选取(参考):流量,N=12;压力,N=4;
优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动;
缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用,比较浪费RAM。
2)代码示例
#define N 12
char filter()
{
int sum = 0;
for (count = 0; count < N; count++)
{
sum + = get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}
4. 递推平均滤波法
1)实现方法及优缺点
递推平均滤波法(滑动平均滤波法):
①把连续取N个采样值看成一个队列,队列的长度固定为N;
②每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则);
③把队列中的N个数据进行算术平均运算,以获得新的滤波结果。
N值的选取(参考):流量,N=12;压力,N=4;液面,N=4 ~ 12;温度,N=1~4;
优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,适用于高频振荡的系统;
缺点:灵敏度低、对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差;不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;不适用于脉冲干扰比较严重的场合、比较浪费RAM。
2)代码示例
#define N 12
char value_buf[N];
char i = 0;
char filter()
{
char count;
int sum = 0;
value_buf[i++] = get_ad();
if (i == N)
{
i = 0;
}
for (count = 0; count < N; count++)
{
sum += value_buf[count];
}
return (char)(sum/N);
}
5. 中位值平均滤波法
1)实现方法及优缺点
中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法):
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值;
然后计算N-2个数据的算术平均值;
N值的选取:3~14;
优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;
缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样,比较浪费RAM。
2)代码示例
#define N 12
char filter()
{
char count;
char i;
char j;
char value_buf[N];
int sum = 0;
for (count =0 ; count < N; count++)
{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j = 0; j < N-1; j++)
{
for (i = 0; i < N-j; i++)
{
if (value_buf > value_buf[i+1])
{
temp = value_buf;
value_buf = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
for(count = 1; count < N-1; count++)
{
sum += value[count];
}
return (char)(sum/(N-2));
}
6. 限幅平均滤波法
1)实现方法及优缺点
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”;
每次采样到的新数据先进行限幅处理,再送入队列进行递推平均滤波处理;
优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;
缺点:比较浪费RAM。
2)代码示例
/* 限幅滤波法
DEVIATION_MAX,根据实际情况调整。value为有效值,new_value为当前采样值;
滤波程序返回有效的实际值 */
#define DEVIATION_MAX 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ((new_value - value > DEVIATION_MAX) || (value - new_value > DEVIATION_MAX)
{
return value;
}
else
{
return new_value;
}
}
/* 递推平均滤波法*/
#define N 12
char value_buf[N];
char i = 0;
char filter()
{
char count;
int sum = 0;
value_buf[i++] = get_ad();
if (i == N)
{
i = 0;
}
for (count = 0; count < N; count++)
{
sum = value_buf[count];
}
return (char)(sum/N);
}
7. 一阶滞后滤波法
1)实现方法及优缺点
一阶滞后滤波法(惯性滤波法):
取a=0~1,本次滤波结果=(1-a)* 本次采样值+a*上次滤波结果;
优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合;
缺点:相位滞后,灵敏度低;滞后程度取决于a值大小;不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。
2)代码示例
/* 注:整数运算速度快于浮点数运算,为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}
8. 加权递推平均滤波法
1)实现方法及优缺点
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权重;
通常是,越接近现时刻的数据,权重取得越大;
给予新采样值的权重系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低;
优点:适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统;
缺点:对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号,不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差。
2)代码示例
/* coe数组为加权系数表,存储在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
char code sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12;
char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int sum = 0;
for (count = 0; count < N; count++)
{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (count = 0; count < N; count++)
{
sum += value_buf[count]*coe[count];
}
return (char)(sum/sum_coe);
}
9. 消抖滤波法
1)实现方法及优缺点
设置一个滤波计数器,将每次采样值与当前有效值比较:
如果采样值=当前有效值,则计数器清零;
如果采样值 != 当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出);
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。
优点:对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动;
缺点:对于快速变化的参数不宜,如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。
2)代码示例
#define N 12
char filter()
{
char count = 0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value != new_value)
{
count++
if (count >= N)
{
return new_value;
}
delay();
new_value = get_ad();
}
return value;
}
10. 限幅消抖滤波法
1)实现方法及优缺点
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”,先限幅,后消抖;
优点:继承了“限幅”和“消抖”的优点,改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统;
缺点:对于快速变化的参数不宜。
2)代码示例
/*参考代码示例1和代码实例9*/
以上便是本文的全部内容,希望本文能对大家理解和运用软件滤波方法有所帮助。
当然,本文内容如有错误或不严谨之处,也恳请大家及时指出,谢谢!文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-460189.html
参考
如何用软件设计一个硬件滤波功能-模拟/电源-与非网
软件滤波_百度百科文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-460189.html
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