前言
最近在使用Simulink做仿真的时候，需要在m文件里运行Simulink模型，用到了sim函数，记录一下
准备
- MATLAB R2022a
参考文章
matlab函数sim,matlab sim函数究竟是怎么用的？
Matlab中sim函数的用法
报Too many return arguments are specified错
matlab simulink数据导出到变量区
第一步
首先搭建如图所示模型
第二步
PID模块参数（封装）：
To Workspace模块参数：
打开模型配置
第三步
新建一个M文件，输入下面代码：
clear all;
clc;
%% 定义参数
IN = 5;%期望输入
Kp = 60;
Ki = 1;
Kd = 3;
[t,simOut] = sim('PID_sim');%运行模型，模型名字叫PID_sim
运行代码后
接着，在M文件里又输入代码：
figure(1);
plot(simout.time,simout.signals.values);
grid on;
显示效果如下：
Scope的图：
上面plot图和Scope的图是一样的，这样就可以在M文件里运行仿真模型了。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-461821.html
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