正点原子STM32F103精英版+HAL库实现4×4矩阵按键检测-Toy模板网

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首先声明，本人小白一枚，所做的工作都是借鉴网上的大佬+自己摸索，但是都是亲测实际有效的。

因为所需要的功能开发板自带按键不够用，所以购买了4×4矩阵按键，当时购买的时候以为一个按键对应一个IO口，后来发现不是这样的，会浪费太多的IO口，4×4矩阵键盘用8个IO口控制16个按键。为了能够用起这块按键，自己到网上学习了很多教程，有很多大佬提供了自己的程序，我自己看着比较简便舒服易懂的是神仙边边发布的按键程序，学习了很多。

为了帮更多的小白朋友，把做的流程详细说一说。

首先说一下原理，一般情况下是用逐行逐列扫描法（反线法我没看不会）。

逐行逐列扫描法原理

正点原子STM32F103精英版+HAL库实现4×4矩阵按键检测

如图所示，F3.0~F3.3连接4行，F3.4~F3.7连接四列，每行每列都有一个按键连接，当某个按键被按下，它所对应的行和列就会被接通。比如说，我们将四行设置成上拉输入状态，四列设置成推挽输出，这个时候读F3.0~F3.3的引脚状态应该全是高电平，然后我们按下了F按键，此时我们把每一列对应的引脚挨个输出低电平，再读F3.0~F3.3的引脚状态，就会发现F3.0的引脚变为低电平了（因为F按键是连接F3.0引脚），就可以定位到是哪一行的按键被按下。之后再根据是在哪一列扫描时发生变化的，就可以定位出按键所在列。