找了很多4*4矩阵键盘的资料和代码,很多都用的是扫描的方式,还有一些看不太明白。我理想中的方式是中断,所以自己写了一个。
这是某宝上的实物和电路图
用的GPIO口是B0、1、3、4、5、6、7、8
B0、1、3、4上拉输入,B5、6、7、8推挽输出
从右到左为第1234列,从上到下为第5678行
5678行的GPIO口初始完后先输出低电平
当某个按键按下时,比如说第6行第2列,那么因为B1上拉输入,所以B1会产生一个下降沿
由这个下降沿进入中断
中断处理函数用来确定挂在B1也就是第2 列上这四个按键哪个被按下
重新初始化B 0134为推挽输出,B 5678为上拉输入
读5678的电平就行,哪个低电平哪个按下
退出中断时重新初始化B 0134为上拉输入,B 5678为推挽输出,保证下一次正常进入中断
调了很多次获取的键值都不对,后来我一个一个用表测的,某宝上的电路图是错的,我问客服要了PCB和原理图一堆东西也错的,这里我没法帖正确的图,东西已经装起来了
这里要注明一点
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
是因为PB34的主功能不是普通的IO口,这个让我调了很久。。。
具体原因可以看http://www.classnotes.cn/3757.html
搜“stm32 PB3”应该就行
代码如下
key_board.h
#ifndef __KEY_BOARD_H
#define __KEY_BOARD_H
#include "sys.h"
#define in_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define in_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define in_3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)
#define in_4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)
void key_1_init(void);
void key_board_exti_init(void);
#endif
key_board.c文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-462595.html
#include "key_board.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdint.h"
#include "usart.h"
u8 key_value = 0;
u8 repeat_flag = 0;
void key_1_init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //和PB3,PB4有关
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); //初始化PB 0134 为上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); //初始化PB 5678 为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
void key_board_exti_init(void){
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
//中断初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
//优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void key_2_init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
//初始化PB 0134 为推挽输出
此处省略
//初始化PB 5678 为上拉输入
此处省略
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
void EXTI0_IRQHandler(void){
delay_ms(10); //消抖
if(in_1==0){
key_2_init();
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)
key_value = 13; //按键13
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==0)
key_value = 9; //按键9
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)==0)
key_value = 5; //按键5
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)
key_value = 1; //按键1
key_1_init();
key_value = 0;//这个当时是为了和别的代码配合设置了清零,具体情况具体判断
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}
//之后和写 EXTI0_IRQHandler 一样
void EXTI1_IRQHandler(void){
......
}
void EXTI3_IRQHandler(void){
......
}
void EXTI4_IRQHandler(void){
......
}
到这就拿到了key_value文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-462595.html
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