一、总体概述：
一旦Pod被调度到对应的宿主机之后，后续要做的事情就是创建这个Pod，并管理这个Pod的生命周期，这里面包括：Pod的增删改查等操作，在K8S里面这部分功能是通过kubelet 这个核心组件来完成的。
对于一个Pod来说，它里面一般会存在多个容器，每个容器里面可以关联不同的镜像，进而运行不同的程序，如此以来：Pod的创建就需要下面的几个核心事件：
感知Pod被创建的命令，并清楚的知道这个Pod创建出来的话需要哪一些具体的信息，而这部分信息的获取是kubelet与k8s交互才能获取到的。
kubelet在获取到这部分数据之后，会根据这些资源信息（包括：cpu、mem、network、image等）操作宿主机来完成资源的分配，网络的构建，并下载镜像到本地，进而将pod启动起来。
这就说明kubelet的功能需要分成两类：
一类：k8s进行交互，获取pod相关的数据，监控当前的Pod变化的事件。
二类：kubelet操作当前宿主机的资源信息，并启动Pod。
二、kubelet与K8S交互部分：
kubelet 本身，也是按照“控制器”模式来工作的，工作原理如下所示：
kubelet 的工作核心，就是一个控制循环SyncLoop，驱动这个控制循环运行的事件，包括四种：
1.Pod 更新事件
2.Pod 生命周期变化
3.kubelet 本身设置的执行周期
4.定时的清理事件
SyncLoop 需要处理的数据的来源：是kubelet注册到k8s里面的informer获取的。对于kubelet 来说，它启动的时候，要做的第一件事情，就是设置 Listers，也就是注册它所关心的各种事件的 Informer。
kubelet 还负责维护着很多其他的子控制循环，比如 Volume Manager、Image Manager、Node Status Manager 等等，这些控制循环的责任，就是通过控制器模式，完成 kubelet 的某项具体职责。
例如：Node Status Manager，就负责响应 Node 的状态变化，然后将 Node 的状态收集起来，并通过 Heartbeat 的方式上报给 APIServer。CPU Manager，就负责维护该 Node 的 CPU 核的信息，以便在 Pod 通过 cpuset 的方式请求 CPU 核的时候，能够正确地管理 CPU 核的使用量和可用量。
kubelet 通过 Watch 机制，监听了与自己相关的 Pod 对象的变化：
这个 Watch 的过滤条件是该 Pod 的 nodeName 字段与自己相同，kubelet 会把这些 Pod 的信息缓存在自己的内存里。
当一个 Pod 完成调度、与一个 Node 绑定起来之后， 这个 Pod 的变化就会触发 kubelet 在控制循环里注册的 Handler，也就是上图中的 HandlePods 部分。
通过检查该 Pod 在 kubelet 内存里的状态，kubelet 就能够判断出这是一个新调度过来的 Pod，从而触发 Handler 里 ADD 事件对应的处理逻辑。（备注：在具体的处理过程当中，kubelet 会启动一个名叫 Pod Update Worker 的、单独的 Goroutine 来完成对 Pod 的处理工作。）
例如：ADD 事件，kubelet 就会为这个新的 Pod 生成对应的 Pod Status，检查 Pod 所声明使用的 Volume 是不是已经准备好。然后，调用下层的容器运行时，开始创建这个 Pod 所定义的容器。
三、kubelet操作宿主机启动部分
kubelet 调用下层容器运行时的执行过程，并不会直接调用 Docker 的 API，而是通过一组叫作 CRI（Container Runtime Interface，容器运行时接口）的 gRPC 接口来间接执行的。kubelet 实际上就会调用一个叫作 GenericRuntime 的通用组件来发起创建 Pod 的 CRI 请求。Kubernetes 通过虚拟出一个CRI shim(例如：dockershim)让容器项目能够自主开发，进而为k8s提供一个统一的容器抽象层，使得下层容器运行时可以自由地对接进入 Kubernetes 当中。
CRI是Container Runtime Interface（容器运行时接口）的简写，CRI解耦了kubelet与容器运行时，让kubelet无需重新编译就可以支持多种容器运行时，kubelet将通过CRI接口来跟第三方容器运行时进行通信，来操作容器与镜像。实现了 CRI 接口的容器运行时通常称为 CRI shim， 这是一个 gRPC Server，监听在本地的 unix socket 上；而 kubelet 作为 gRPC 的客户端来调用 CRI 接口，来进行Pod 和容器、镜像的生命周期管理。另外，容器运行时需要自己负责管理容器的网络，推荐使用 CNI。
CRI shim 的能力：将 Kubernetes 发出的 CRI 请求，转换成对 containerd 的调用，然后创建出 runC 容器，runC 项目，负责执行设置容器 Namespace、Cgroups 和 chroot 等基础操作的组件的操作。
对于CRI shim来说主要针对的是下面runtimeService和imageService两类操作，Pod运行时会通过调用这些接口来把容器运行起来，如下所示：
例如：kubectl run 创建了一个名叫 foo 的Pod（备注：Pod里面包括了 A、B 两个容器）。这个 Pod 的信息最后来到 kubelet，kubelet 就会按照图中所示的顺序来调用 CRI 接口，这些接口里面会封装好对于cpu、mem、网络等资源的操作，而这部分操作无非就是调用操作系统内核的对应接口来完成。
参考文档：
极客时间：深入剖析 Kubernetes
K8S权威指南第5版文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-462821.html
https://blog.csdn.net/alex_yangchuansheng/article/details/119686419文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-462821.html
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