嵌入式PWM实验报告-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了嵌入式PWM实验报告。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

实验报告书





一、实验内容与目的实验内容：通过对Exynos4412的PWM的操作，控制实验箱的蜂鸣器实现发声，并播放音乐。实验目的：掌握使用Cortex-A9控制PWM的方法。掌握Cortex-A9的PWM寄存器的配置方法。掌握驱动的编写步骤。熟悉VMware+RedHat+XShell+ARM-Linux交叉编译开发环境。二、实验原理与程序（原理图、程序流程图、程序等） PWM0_BUZZER原理图：(底板原理图) 其连接引脚XpwmTOUT0_C（底板原理图） Exynos4412原理图：得：PWM0_BUZZER>>XpwmTOUT0_C>>GPD0_0 程序流程图：程序代码：驱动文件的核心代码： ①初始化函数：init static int fs4412_pwm_io_init() { writel((readl(pwm->gpd0con) & ~(0xf)) \| 0x2,pwm->gpd0con); //设置GPD0CON控制寄存器[3:0]的值为0x2, 则TOUT0信号会输出PWM信号。 writel((readl(pwm->timer_base+TCFG0) & ~(0Xff) \| 0xc7,pwm->timer_base+TCFG0); //一级分频分频值为199 即200分频 199的16进制为0xC7 writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~(0xf) \| 0x2,pwm->timer_base + TCFG1); //二级分频，选分频值为1/2 即2分频 writel(600,pwm->timer_base+TCNTB0); //pwm初值为600 writel(300,pwm->timer_base+TCMPB0); //pwm电平翻转值为300 writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) \| 0x2,pwm->timer_base+TCON); //定时器手动更新，即加载TCNTB0 和 TCMPB0的值 return 0; } ②与驱动程序相关联的函数：ioctl static long fs4412_pwm_ioctl(struct file file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int data; if (_IOC_DIR(cmd) == _IOC_WRITE) if (copy_from_user(&data, (void )arg, sizeof(data))) return -EFAULT; switch(cmd) { case PWM_ON: writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) \| 0x9,pwm->timer_base+TCON); //设置寄存器TCON，使定时器开启，并启用自动重载 break; case PWM_OFF: writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) ,pwm->timer_base+TCON); //设置寄存器TCON，使定时器关闭，低四位清零 break; case SET_PRE: writel(readl(pwm->timer_base+TCFG0) & ~(0xff) \| (data & 0xff),pwm->timer_base+TCFG0); //设置寄存器TCFG0的值，低八位先清零，再根据应用程序数据传过来的数据进行低八位设置 writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) \| 0x9,pwm->timer_base+TCON); //定时器开启，并启用自动重载 break; case SET_CNT: writel(data,pwm->timer_base+TCNB0); //设置pwm定时器的初值TCNB0 writel(data/2,pwm->timer_base+TCMPB0); //设置pwm定时器的翻转值TCMPB0 break; } return 0; } ③标记化赋值函数（作用：提供文件系统入口点函数，就可访问设备驱动程序）：fops static struct file_operations fs4412_pwm_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = fs4412_pwm_open, .release = fs4412_pwm_rlease, .unlocked_ioctl = fs4412_pwm_ioctl, }; 驱动文件Makefile文件代码： obj-m := fs4412_pwm.o KERNELDIR := /CBT-SuperIOT/linux-3.5 default: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules clean: rm -rf .o .ko .mod. modules.* Mo. 应用程序的核心代码： //打开pwm定时器cmd为 PWM_ON ，入口函数int ioctl(int fd ,int cmd ) ; ioctl(dev_fd,PWD_ON); //设置pwm定时器的频率,cmd为SET_PRE入口函数int ioctl(int fd , int cmd , char argp ); ioctl(dev_fd,SET_PRE,&pre); while (1){ for(i = 0;i<sizeof(MotherLoveMeOnceAgain)/sizeof(Note);i++ ) { div = (PCLK/199/2)/(MotherLoveMeOnceAgain[i].pitch); //设置pwm定时器的CNT值, cmd为SET_CNT，把div作为参数传入入口函数int ioctl(int fd , int cmd , char argp ); ioctl(dev_fd,SET_CNT,&div); usleep(MotherLoveMeOnceAgain[i ].dimation 50); } 应用程序Makefile文件代码： CC = arm-linux-gcc TARGET = All OBJECT = pwm_test.o $(TARGET):$(OBJECT) $(CC) $(OBJECT) -o pwm_test $(OBJECT):test_pwm.c $(CC) -c test_pwm.c -o $(OBJECT) clean: rm .o pwm_test
三、实验操作步骤硬件驱动编译、加载、运行步骤编译驱动程序编写fs4412_pwm.c驱动文件在pc端的Linux系统下编写编写驱动文件的编译文件Makefile 使用make命令运行Makefile文件，使fs4412_pwm.c文件生成pwm.ko的内核模块文件编译应用程序编写pwm_test.c驱动文件在pc端的Linux系统下编写编写驱动文件的编译文件Makefile，make一下配置交叉开发环境 ①连接Cortex-A9的3根线：电源线、串口线、网线。 ②配置网络IP地址。 PC Linux网络与PC主机在同一网段 Cortex-A9网络与PC（或PC Linux）在同一网段内 Ping： Cortex-A9和PC Linux是否可以通关闭PC Linux端的防火墙和NFS服务 ③使用XShell来连接Cortex-A9，并将PC Linux系统下的/CBT-SuperIOT目录挂载到Cortex-A9系统下的/mnt目录下加载驱动程序将内核文件加载到Linux系统的内核里面：insmod adc.ko 创建设备文件生成设备文件mknod /dev/pwm c 500 0 运行应用程序进入adc应用程序的目录中运行:./pwm_test 四、实验结果与总结实验结果：蜂鸣器可播放pwm_music.h文件的音乐。实验总结：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-465029.html 学习到了PWM的工作原理 PWM需首先设置定时器对应引脚的复用选择。设置定时器的输入工作频率的分频。设置定时器的计数初值和比较寄存器。最后设置定时的工作模式，并启动定时器。