【三维目标检测】FCAF3D(一)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【三维目标检测】FCAF3D(一)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。
本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

        FCAF3D是一种anchor-free的全卷积室内三维目标检测算法,由三星公司发表在ECCV 2022 《FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection》,论文地址为“https://arxiv.org/abs/2112.00322”。现有的 3D 物体检测方法使得对物体几何形状的先验假设,作者认为它限制了模型的泛化能力。FCAF3D采用anchor-free的方式避免这种提前假设,是一种纯粹数据驱动的方法。目前,该方法发布时在ScanNet V2 (+4.5)、SUN RGB-D (+3.5)和S3DIS (+20.5) 数据集上均取得了最好的结果。下图所示排名数据和图片来源于paperwithcode官网(2022.12.12),目前FCAF3D仍然排名比较靠前,地址为“https://paperswithcode.com/sota/3d-object-detection-on-sun-rgbd-val”。

【三维目标检测】FCAF3D(一)

1 源码与数据输入

        FCAF3D官方源码地址为“https://github.com/sa文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-465323.html

到了这里,关于【三维目标检测】FCAF3D(一)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 三维目标检测之ROS可视化

    实验室有一个镭神C16的激光雷达,最近在我这,想拿来玩一玩。本意是做一个实时的检测,通过ROS获取激光雷达的激光点云,用pointpillars模型来进行实时的三维目标检测任务。但是镭神c16这一个激光雷达,不太好处理,目前只能用自带的驱动,进行一个实时的显示。所以下边

    2024年01月19日
    浏览(41)
  • 三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试

    很久没写过关于环境配置的博客了,这次实在是因为,自己在是在OpenPCDet环境的配置上遇到坑了。一环扣一环,由于我的实验环境是ubuntu16.04,跟网上大多数教程环境不一样,所以遇到了很多版本不匹配问题。 Ubuntu 16.04 RTX 2080 CUDA 10.1 验证cmake版本 cmake版本要大于等于1.13,不

    2023年04月15日
    浏览(36)
  • 解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

    原创 | 文 BFT机器人  01 背景 多视角三维物体检测网络,用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测,该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合,以预测定向的三维边界框,相比于现有技术,取得了显著的精度提升。同时现代自动驾驶汽车通常配备多个传感器,如雷达

    2024年02月07日
    浏览(40)
  • 论文阅读笔记 | 三维目标检测——PV-RCNN++算法

    如有错误,恳请指出。 paper:《PV-RCNN++: Point-Voxel Feature Set Abstraction With Local Vector Representation for 3D Object Detection》(2022 IJCV) 做点云检测的肯定知道了,这又是Shaoshuai Shi大佬的另外一篇文章,Shaoshuai Shi大佬的主页介绍:https://shishaoshuai

    2023年04月08日
    浏览(85)
  • MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】三维点云重建

    目录 前言 算法原理 什么是点云? 数据预处理  三维计算视觉研究内容

    2024年02月06日
    浏览(50)
  • Realsense D435i Yolov5目标检测实时获得目标三维位置信息

    - Colorimage: - Colorimage and depthimage: 1.一个可以运行YOLOv5的python环境 2.一个realsense相机和pyrealsense2库 在下面两个环境中测试成功 win10 python 3.8 Pytorch 1.10.2+gpu CUDA 11.3 NVIDIA GeForce MX150 ubuntu16.04 python 3.6 Pytorch 1.7.1+cpu 修改模型配置文件,以yolov5s为例。 如果使用自己训练的模型,需要进

    2024年02月04日
    浏览(53)
  • 基于ros和openpcdet使用自己的雷达进行实时三维目标检测

    参考博主hello689的教程,文中主要介绍了对于kitti的三维目标检测,本文对代码进行修改,添加旋转坐标轴的代码,以适配自己的雷达,可以参考这个博主的流程,再看本文对旋转参数的修改。 3.1 ros.py代码修改 3.2 pointpillar.launch代码修改 3.3 pointpillar.rviz代码修改 3.4 ros.py订阅话

    2024年01月23日
    浏览(38)
  • CVPR2022 3D目标检测(GLENet )增强型3D目标检测网络

    图 1:(a) 给定一个不完整 LiDAR 观测的对象,可能存在多个具有不同大小和形状的潜在合理的真实边界框。 (b) 当注释来自 2D 图像和部分点时,标签过程中的模糊和不准确是不可避免的。在给定的情况下,只有后部的汽车类别的类似点云可以用不同长度的不同真实值框进行注释

    2023年04月08日
    浏览(36)
  • 金属压铸件自动化3D全尺寸测量设备自动外观检测三维检测-CASAIM

    铸造作为现代装备制造工业的基础共性技术之一,铸件产品既是工业制造产品,也是大型机械的重要组成部分,被广泛运用在航空航天、工业船舶、机械电子和交通运输等行业。 铸件形状复杂,一般的三坐标或者卡尺圆规等工具难以获取多特征和曲面复杂的铸件整体数据,而

    2024年02月07日
    浏览(41)
  • 珠海翼型件自动化3D偏差检测分析抄数三维扫描数模全尺寸检测偏差

    珠海翼型件自动化3D偏差检测案例: 翼型件自动3D偏差测量尺寸的精确性对于航空、航天、汽车等领域的制造工艺至关重要。传统的测量方法依赖于人工操作和简单的测量工具,不仅效率低下,而且难以保证测量精度。 为了解决这一问题,CASAIM中科广电研发了一套自动3D偏差

    2024年01月18日
    浏览(39)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包