目录
一、基础知识
1.传递函数
2.状态方程
二、方法论
1.级联法
2.串联法
3.并联法
三、画系统框图，求状态方程
1.传递函数
2.级联法画系统框图，求状态方程
3.串联法画系统框图，求状态方程
4.并联法画系统框图，求状态方程
一、基础知识
1.传递函数
传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s) / U(s)，其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
2.状态方程
I/O方程——状态方程。状态方程式刻画系统输入和状态关系的表达式。
如连续线性时变控制系统：
二、方法论
1.级联法
(1) 将传递函数G(s)化为信号流程图
(2) 写状态变量图
(3) 写状态方程和输出方程
2.串联法
串联法从G(s)求状态方程
3.并联法
三、画系统框图，求状态方程
1.传递函数
示例所用传递函数如下：
2.级联法画系统框图，求状态方程
传递函数：
传函方框图：
状态方程：
3.串联法画系统框图，求状态方程
传递函数：
传函方框图：
状态方程：
4.并联法画系统框图，求状态方程
传递函数：
传函方框图：
状态方程：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-465626.html
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