STM32控制直流电机转向

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32控制直流电机转向。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、所需硬件模块

1.主控芯片:STM32F103C8T6

2.程序下载器:STLINK

3.电机:直流电机

4.电机驱动模块:L298N

二、模块介绍

1、主控芯片采用的是STM32系列的最小系统板,通过控制其引脚的输出进而实现对电机的控制;

2、STLINK下载器是用于烧录程序,其中的SWCLK、SWDLO、GND、3.3V引脚分别对应接到主控芯片的相关引脚,安装驱动、keil软件相关配置连接电脑就可以把程序烧录到开发板上了;

3、直流电机是我们需要控制的对象,刚开始控制可以选择几块钱的直流电机来玩玩先;

4、电机不像舵机不能通过引脚直接控制直流电机,需要通过驱动板来对直流电机进行控制,这里我选择的L298N的电机驱动模块,这个模块可以驱动两个直流电机和一个步进电机,其驱动电机也非常简单。

三、实现的基本原理

我们所使用的电机一般是两根接线的,基本原理是主控板通过控制高低电平的输出来(见下表)实现对电机的控制的,直流电机的两根线分别接到L298N驱动模块的电位器上,L298N的IN1和IN2接到主控板的GPIO口,并把GPIO口设置为输出模式,控制其高低电平的输出。L298N的ENA或ENB是控制电机调速用的。

表1-1
IN1/IN3(电平状态) IN2/IN4(电平状态) 电机状态
正转
反转
停止
停止

四、代码实现

下边代码我用的是GPIOA的pin4和pin5引脚,代码如下:

这个是.c文件的

void MOTOR_UserConfig(void) 
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //开启外设时钟 复用功能

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;  //引脚配置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //输出模式 推挽式输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  //初始化
	
}

void MOTOR_Function(u8 dir)  //电机函数  方向  传参数
{

	if(dir)  //dir=1 正转 
	{
	
		CH2_LOW;   //宏定义 放在.h
		CH3_HIGH;
	}
	else      //dir=0 反转
	{
	
		CH2_HIGH;
		CH3_LOW;
	}
}


void MOTOR_STOP(void)   //电机停止 都设置为高电平
{

	CH2_HIGH;
	CH3_HIGH;
}

在.h文件宏定义了引脚高低电平的控制,如下:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-465870.html

#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_


#define CH2_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define CH2_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)

#define CH3_LOW GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
#define CH3_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)

void MOTOR_UserConfig(void);
void MOTOR_Function(u8 dir);
void MOTOR_STOP(void);

#endif

到了这里,关于STM32控制直流电机转向的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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