一.模型
1.WIDTH:宽度,即生成的CRC数据位宽,如CRC-8,生成的CRC为8位
2.REFIN:true或false,如为true输入的原始数据的每个字节需要做个逆序的处理,注意:针对的每个字节,而不是整个数据,
举例如下:
以一个4字节的原始数据为例:
3.INIT:这是算法开始时寄存器(crc)的初始化预置值,十六进制表示。 它的值为全0或者全F,当全为0时,在算法开始前对数据(这个数据是根据RefIn的值得到的)后面补上CRC位数个0后就可以进行后续计算了。当全为1时,表示在算法开始前对数据的前CRC位数(高位)先和对应位数个1进行异或(即:前CRC位数的值按位取反),再在后面补上CRC位数个0,才进行后续计算。
下面做的详细解释与计算过程
4.POLY:多项式,以16进制表示。例如:CRC-16
所以根据计算结果为0x18005,但是十六进制多项式,省略最高位1,最终结果0x8005与表格一致
5.REFOUT:当其为false输出不做处理,当Refout为True,需要对输出数据做一次整个数据的逆序处理,注意:这里做的逆序和RefIn不同,它不是按字节逆序,而是整个逆序
以CRC-32为例来说明,最后的数据为32位,当Refout为True时,翻转如下:
6.XOROUT:结果与此参数异或后得到最终的CRC值。
根据以上六个步骤我们可以进行计算,下面我们就用手算计算一边整体过程
二、手算过程
举例:0x06数据进行CRC-16/MODBUS校验
(1)CRC-16/MODBUS的REFIN为true,需要进行逆序处理
(2)CRC-16/MODBUS的INT位0xFFFF,将“1步骤”结果与0xFFFF异或处理
(3)对“2步骤结果”进行左移16位补0,如果是CRC-8就左移8位补0,以此类推
计算如下:
知道了结果下面开始进行模2除法求余数
(4)将上面结果与多项式进行计算
第一种计算方式:带高位计算即与0x18005异或处理
注:这里只异或计算右移8位而已,而方框的后面8位不计算了;是因为我们的原始数据只有0x06一个字节(我之前在这里栽跟头了,且注意,异或移动的字节是由于你原始数据有几个字节决定的)
第二种计算方式:不含高位计算即与0x8005异或处理
注:第二种计算均会判断起始位是否为1,是1右移一位再进行计算,箭头所标写
(5)因为CRC-16/MODBUS的Refout为True,对上面数据进行整体逆序
上述结果:1111 1100 0100 0010
整体逆序:0100 0010 0011 1111
(6)因为XOUT位0x0000,所以异或完还是不变,最终结果:0100 0010 0011 1111
验证如下,计算无误
下面下面再举例进行两个字节计算:0x06 0x06 进行CRC-16/MODBUS校验
这里我手算就指计算第一种,第二种就不在写了,上面已经有写了一边
看画红线处,这次校验数据是两个字节,所以我们计算的异或右移至两个字节宽度,这就与上面一个字节形成了对比,这下子大家应该都明白了
上述结果:0100 0001 0100 1000
整体逆序:0001 0010 1000 0010
注:如遇到下面最终结果位数不足,需往前补0 ,以CRC-4举例,结果位数只有两位你就往前补两个0,使之结果为4位
在线计算器:CRC(循环冗余校验)在线计算_ip33.com
三、程序演变编写
经过前两个个步骤的执行与体验,应该都有些许感悟,我们以手算母的了解其计算流程原理,那程序也是可以以此演变而来
我们以CRC-8来计算
/******************************************************************************
* Name: CRC-8 x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
*****************************************************************************/
uint8_t crc8(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )//1号
crc = (crc << 1) ^ 0x07;//2号
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
首先1号,这个判断是不是跟我们手算第二种方式一样,是都是先要判断起始位手否为1
2号,是为1 需确定左移在异或多项式,是不是跟手算流程一至
程序流程与手算流程其实是一致的,大家可以详细对比理解下
下面在举一个例子,这个例子就有些差异,大家往下看
/*****************************************************************************
* Name: CRC-8/ROHC x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0xFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_rohc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0xFF;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xE0;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
很明显上面的数值是右移而不是像我们之前手算一样是左移,且异或的多项式也与模型上的数值0x07不一样,这次异或的是0xE0
那我们再分析下,如下图手算验证,结果都是一致。原因使我们将多项式进行字节逆序处理,其实可以只管看到所有异或的数据都是相对应没有差别,在于右移与左移的不同
所以这对 Refin: True, Refout: True,我们程序就进行了上述变换转化,多项式进行逆序
上面是以CRC-8举例,如果是CRC-16呢,那么就是讲0x8005进行整体逆序就变成0xA001
完成!
后续多个CRC模型程序,大家参考明显使用,只要手算你已经知道,那么程序都是由手算演变而来,道理一样的
/******************************************************************************
* Name: CRC-4/ITU x4+x+1
* Poly: 0x03
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc4_itu(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x0C;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/EPC x5+x3+1
* Poly: 0x09
* Init: 0x09
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_epc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0x48;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x48;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc >> 3;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/ITU x5+x4+x2+1
* Poly: 0x15
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_itu(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x15;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/USB x5+x2+1
* Poly: 0x05
* Init: 0x1F
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x1F
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_usb(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0x1F;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x14;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc ^ 0x1F;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-6/ITU x6+x+1
* Poly: 0x03
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
*****************************************************************************/
uint8_t crc6_itu(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x30;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-7/MMC x7+x3+1
* Poly: 0x09
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
* Use: MultiMediaCard,SD,ect.
*****************************************************************************/
uint8_t crc7_mmc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x12;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc >> 1;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8 x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x07;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/ITU x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x55
* Alias: CRC-8/ATM
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_itu(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x07;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc ^ 0x55;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/ROHC x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0xFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_rohc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0xFF;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xE0;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/MAXIM x8+x5+x4+1
* Poly: 0x31
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x00
* Alias: DOW-CRC,CRC-8/IBUTTON
* Use: Maxim(Dallas)'s some devices,e.g. DS18B20
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_maxim(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x8C;
else
crc >>= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/IBM x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x0000
* Alias: CRC-16,CRC-16/ARC,CRC-16/LHA
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ibm(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/MAXIM x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_maxim(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; // crc^0xffff
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/USB x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_usb(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; // crc^0xffff
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x0000
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++;
printf("%04x\n", crc);
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
else
crc = (crc >> 1);
printf("%04x\n", crc);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/CCITT x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0x0000
* Alias: CRC-CCITT,CRC-16/CCITT-TRUE,CRC-16/KERMIT
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ccitt(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x8408;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/CCITT-FALSE x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0xFFFF
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x0000
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ccitt_false(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff; //Initial value
while(length--)
{
crc ^= (uint16_t)(*data++) << 8;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if ( crc & 0x8000 )
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/X25 x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0XFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_x25(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x8408;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/XMODEM x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0x0000
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x0000
* Alias: CRC-16/ZMODEM,CRC-16/ACORN
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_xmodem(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= (uint16_t)(*data++) << 8;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if ( crc & 0x8000 )
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/DNP x16+x13+x12+x11+x10+x8+x6+x5+x2+1
* Poly: 0x3D65
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFF
* Use: M-Bus,ect.
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_dnp(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA6BC;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-32 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: True
* Refout: True
* Xorout: 0xFFFFFFF
* Alias: CRC_32/ADCCP
* Use: WinRAR,ect.
*****************************************************************************/
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint32_t crc = 0xffffffff;
while(length--)
{
crc ^= *data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xEDB88320;
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc;
}文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-466308.html
/******************************************************************************
* Name: CRC-32/MPEG-2 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: False
* Refout: False
* Xorout: 0x0000000
*****************************************************************************/
uint32_t crc32_mpeg_2(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint8_t i;
uint32_t crc = 0xffffffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= (uint32_t)(*data++) << 24;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if ( crc & 0x80000000 )
crc = (crc << 1) ^ 0x04C11DB7;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-466308.html
到了这里,关于CRC校验(模型、手算、程序编写)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!