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以R-30iB Mate控制柜为例，
主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。
如下图所示，
下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）：
如下图所示，红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为输出信号。
IO配置：
如下图所示，为IO分配的界面，
其中，机架指的是IO模块的种类（CRMA15和CRMA16通信的机架号为48）文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-466608.html
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