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上一章基于欧式距离，对近邻点进行聚类后，赋予不同颜色进行效果展示，这里对聚类的结果进行保存，主要是将聚类结果按照一定序号，保存为多个PCD文件，便于后续的使用和加工处理。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-466726.html
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% 读取点云
ptCloud = pcread("cluster.ply");
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