前言:
最近买了livox mid360激光雷达,但是居然不带数据线和电源线,得自己另外去买,livox航插一分三线,一根399元,我晚上买了一根,第二天早上就退了,因为太贵了,一根线399,不划算,就打算自己做一根。
livox mid360样貌大小如下,上面就只有一个m12的12芯航空插头公头,也就是说数据和电源都是从一个口子进入。
livox官方的航插一分三线如下:
准备:
插头是12芯的航空公头,所以适配的母头也是12芯,首先得自己准备以下材料:
m12航空插头一个(12芯带线)。
电池接头一个,这个看自己供电电池得一端,焊接设备要准备好,我用的电烙铁。
网线水晶头一个,要准备水晶头压线夹。
livox航空插头线序说明一份,mid360激光雷达用户手册里有。
制作:
剥线:
我的航空插头带线一米长,剥开大概20-30cm,里面有12根各种颜色的线,这就是12芯,记得问清楚商家不同颜色代表的线序,比如:1红2白3绿这样子。
确认livox母头线序如下(自己买的航空插头线序也要问清商家):
不同地方买的航空插线所对应的线序不同,比如我买的线,线序颜色分别为:1棕2蓝3白4绿5粉6黄7黑8灰9红10紫11橙12浅蓝 。
3.焊接电源接头:
先焊接正极,上面表中正极的管脚为1、9,对应的我的航空线中的棕色和红色(表中右边的颜色信息是livox官方售卖的线的颜色,跟我的不一样,这个要分清楚)。把棕色和红色线外皮剥开,缠绕在一起,然后用电烙铁焊接好,接下来负极也是同样的操作,焊接完毕用绝缘胶缠好(有绝缘空套管的,可提前套在电源线上,比绝缘胶更美观一点)。下面是我焊接好以后的样子:
4.接水晶网线头:
上面表中的网线管脚为4、5、6、7,分别为TX+、TX-、RX+、RX-。对应我航空线的颜色分别为绿、粉、黄、黑。水晶头管脚孔有八个,只用插三个,按照顺序,TX+、TX-、RX+、RX-分别从左到右插1、2、3、6。插到顶端,然后把水晶头放在压线夹用力夹紧,最后如下:
水晶头是一次性的,一次没夹好这个水晶头就废了,加之前应该先用空管套起来,我这个就忘记套了,不过影响不大。另外TX+、TX-、RX+、RX要缠绕起来,T+和T-缠绕,R+和R-缠绕,这样能够降低线对之间的干扰,这就是”双绞线“。最后用绝缘胶缠绕起来。
5.结果:
用了8根线了,还剩四根,是功能线,作用好像是保持时间同步什么的,但是我目前用不上,为了美观,我直接剪掉,以后有需要再接,反正线还有好长,最后结果如下:
测试:
效果良好,正常使用,而且我发现这个接线也能用在livox_avia上,这两款激光雷达接头线序是一样的。测试效果如下:
livox avia激光雷达接线是需要转换头的,样子如下:
现在一根线就代替了,嘎嘎香!文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-466778.html
总结:
功能线我用不上,被我剪了,官网卖的一分三,我自己做的一分二,材料成本40,绝缘胶、电烙铁、电源公头都是现成的,我自己就买了根航空插线花了40。不算人工成本的话,省了360元,总共过程花了两个小时,也算是锻炼动手能力了。电烙铁也才几十块,水晶头几块钱好几个,电源接头也是,对于经济情况窘迫的我来说自己做一根要划算的多。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-466778.html
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